1 绪论 3
1.1汽车转向系统概述 3
1.1.1机械式转向系统 4
1.1.2液压助力转向系统（HPS） 4
1.1.3电控液压助力转向系统（EHPS） 5
1.1.4电动助力转向系统（EPS） 6
1.1.5线控转向系统（SBW） 7
1.2齿轮齿条式转向器概述 9
1.2.1齿轮齿条式转向器结构及工作原理 9
1.2.2齿轮齿条式转向器功能特点 10
1.3电控液压助力转向器概述 11
1.3.1EHPS的简单介绍： 11
1.3.2 EHPS的工作原理： 11
1.3.3 EHPS的技术特点： 12
1．4国内外发展情况 12
1.5本课题研究的目的和意义 13
1.6本文主要研究内容 13
2 汽车主要参数的选择 14
2.1汽车主要尺寸的确定 14
2.1.1 轴距L 14
2.1.2 前轮距B1和后轮距B2 15
2.1.3 外廓尺寸 16
2.2 汽车质量参数的确定 16
2.2.1 整车整备质量 16
2.2.2 汽车的载客量和装载质量 17
2.2.3质量系数 17
2.2.4汽车总质量 17
2.3轮胎的选择 18
3. 转向系设计概述 19
3.1对转向系的要求 19
3.2转向操纵机构 19
3.3转向传动机构 20
3.4转向器 21
3.5转角及最小转弯半径 21
4.转向系的主要性能参数 23
4.1转向系的效率 23
4.1.1转向器的正效率 23
4.1.2转向器的逆效率 24
4.2传动比变化特性 25
4.2.1转向系传动比 25
4.2.2力传动比与转向系角传动比的关系 25
4.2.3转向器角传动比的选择 26
4.3转向器传动副的传动间隙△t 27
4.4转向盘的总转动圈数 27
5 机械式转向器方案分析及设计 28
5.1齿轮齿条式转向器 28
5.2其他转向器 30
5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 31
5.4数据的确定 31
5.5设计计算过程 32
5.5.1 转向轮侧偏角计算 32
5.5.2转向器参数选取 33
5.5.3选择齿轮齿条材料 34
5.5.4强度校核 34
5.5.5齿轮齿条的基本参数如下表所示: 35
5.6齿轮轴的结构设计 36
5.7轴承的选择 36
5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择 36
6.动力转向机构设计 37
6.1对动力转向机构的要求 37
6.2 动力转向机构布置方案 37
6.3 EHPS系统的设计计算 40
6.3.1.动力缸的设计计算 40
6.3.2．油泵与油罐容积的计算和选择 43
6.3.3管路的设计 45
6.3.4.电动机的功率的确定 47
6.4 动力转向系统方案校核 47
6.4.1.活塞杆的校核 47
6.4.2.扭杆弹簧的校核 48
7.转向传动机构设计 49
7.1转向传动机构原理 49
7.2转向传送机构的臂、杆与球销 50
7.3转向横拉杆及其端部 50
7.4杆件设计结果 51
8 结论 53
致谢 54
参考文献 55
