摘 要
物流设备是物流系统中的物质基础。随着我国基础设施建设的加强，尤其是受电力、石油、化工、运输等行业迅速发展的拉动，国内起重机的市场需求增长显著。而如若加强作为起重机附加装置抓斗的创新工作，使起重机功能多样化，以适应更加广泛的市场需求，物流行业的价值也由此体现。
抓斗是一种靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的取物装置，主要用来装卸大宗散装物料。虽然只是起重机械中的小小一部分，但由于其装货与卸货过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。抓斗的应用场合可分为木材抓斗、废钢抓斗和垃圾抓斗等，适应于木材厂、钢厂、垃圾储运等场合。它同样也是大豆、菜籽和小米等谷类散货装卸的理想工具，从而在粮食储运工作部门中也得到普遍应用。
本课题是对专用粮食抓斗的设计,根据主要技术参数进行抓斗各个部件的具体结构设计，受力情况以及强度校核的计算，再结合实际应用经验选取以电动机、减速器与卷筒为一体的驱动装置，完成总装配图设计，并得出抓斗装备对于物流设备的发展有很高研究价值的具体结论。
The Design of Special Grain-Grab
Abstract
Logistics equipment is the material basis of the logistics system. With the strengthening of our infrastructure, especially by power, petroleum, chemical, transportation and other industries driving the rapid development of domestic market demand crane significant. If strengthen the grab bucket to innovation, not only can adapt to the wider market demand, but also reflect the value of the logistics industry.
The grab bucket is fetching device, mainly used to handling large bulk materials. Although only a small part of the lifting machinery, the system depends entirely on the mechanical strength is done automatically to avoid heavy manual labor, the efficiency is greatly raised. Grab dredging applications not only can be divided into the timber grab and garbage, adapt to the steel plant, timber plant and so on, but also adapt to grain storage and transportation departments.
In the course of the design of special grain-grab research, according the mainly technical parameters to design the concreteness shapes, analysis the dint circumstance and checks the strength, selection the drives driver. Finally, complete total assemble diagram, and the grab for logistics equipments of the development has the concrete conclusion of high research value.
目 录
摘 要 1
Abstract 2
引 言 1
1绪论 2
1.1现代物流设备概述 2
1.1.1物流设备在物流行业中的作用 2
1.1.2物流设备的分类 2
1.1.3物流设备的发展现状与趋势 3
1.2抓斗国内外发展状况 3
1.2.1抓斗国外研究进展 3
1.2.2抓斗国内研究进展 4
1.3抓斗研究背景及意义 5
1.3.1抓斗研究的背景 5
1.3.2抓斗研究的意义 6
2抓斗的分类与应用 7
2.1抓斗的分类 7
2.2抓斗在物流行业中的应用 8
2.2.1抓斗在粮食物流系统中的应用 8
2.2.2抓斗在其他物流领域中的应用 10
3专用粮食抓斗的设计方法与内容 11
3.1专用粮食抓斗的设计方法及步骤 11
3.1.1研究方法的确定 11
3.1.2研究步骤的确定 11
3.2专用粮食抓斗的具体研究内容 12
3.2.1抓斗工作原理 13
3.2.2主要技术参数 13
3.3计算机辅助绘图软件介绍 13
3.3.1 AutoCAD 2004简介 13
3.3.2 Autodesk Inventor 9 简介 14
4专用粮食抓斗的设计计算 15
4.1几何参数的计算 15
4.1.1颚板最大开度的计算 15
4.1.2颚板厚度的计算 15
4.1.3抓斗主要尺寸的确定 15
4.1.4刃口板厚度的计算 16
4.1.5颚板侧面尺寸的确定 17
4.2工作机构的设计 19
4.2.1抓斗自重及分配 19
4.2.2钢丝绳的计算及校核 20
4.2.3滑轮组的计算及选择 22
4.2.4上下横梁轴线倾斜角的计算 23
4.2.5抓斗所受作用力的计算 23
4.2.6抓斗的强度校核 26
4.3驱动机构的设计 30
4.3.1上下承梁相对位移的计算 30
4.3.2抓斗的闭合时间的确定 31
4.3.3电动机的选型 32
4.3.3减速器的选型 32
4.3.3轴的设计计算及校核 34
4.3.4卷筒的设计计算及校核 36
4.3.5联轴器的选择 40
4.3.6滑动轴承的选择 41
4.3.7键的强度校核 41
结 论 42
参 考 文 献 44
附 录A 46
附 录B 52
附 录C 56
致 谢 65
