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1.5T倾斜座式焊接变位机设计
摘 要
倾斜座式焊接变位机已经成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机，其型式系列和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在形成一个新兴行业。
本题目是设计能载重1.5吨工件，可进行全位置焊接的座式变位机械。主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度确定设备所需要的电动机类型，包括：电动机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算第一级蜗杆传动轴的相关数据、第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核。最后使用CAD软件绘制相关的零件图、总装图。
关键词：倾斜座式焊接变位机，减速器，电机类型，机械设计
ABSTRACT
Welding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry.
This subject is designed to load 1.5t parts, for all position welding of Block Variable-bit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on.
The specific process design is based on pre-load and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.
KEY WORDS: welding positioner, reducer, motor type, mechanical design
目 录
前 言 1
第一章 倾斜座式焊接变位机械的性能及结构 3
1.1 倾斜座式焊接变位机械 3
1.2 倾斜座式焊接变位机械应具备的性能 3
1.3 倾斜座式焊接变位机功能及结构形式 4
1.4 主自由度及全功能倾斜座式焊接变位机 5
第二章 倾斜座式焊接变位机方案设计 6
2.1.1 座式倾斜座式焊接变位机的用途及结构形式 6
2.1.2 倾斜座式焊接变位机的驱动系统 7
2.1.3 方案简介 7
2.2 回转机构的设计 8
2.2.1 回转机构传动简图 8
2.2.2 原始数据 8
2.2.3 工作条件 8
2.2.4 电动机的选择 9
第三章 回转机构减速器的设计 9
3.1 总传动比 9
3.2 总传动比的分配 9
3.3 计算传动装置的运动和动力参数 10
3.3.1 各轴的转速 10
3.3.2 各轴的功率 10
3.3.3 各轴的转矩 10
3.3.4 各数据汇总 10
3.4 传动零件的设计 11
3.4.1 同步带传动的设计及计算 11
3.4.2 第一级蜗杆传动设计 12
3.4.3 第二级蜗杆传动设计 16
3.4.4 一级蜗杆轴的设计 20
3.4.5 二级蜗杆轴的设计 21
3.4.6 二级蜗轮轴的设计 22
3.4.7 轴的校核 23
3.4.8 键的选择 25
结 论 26
致 谢 27
参考文献 28
外文资料翻译 29
