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| 课题题目 | 课题简介 | 课题内容 | 课题完成基础要求 | 具体要求 | 完成人数 | 具体分工 | 成果形式 | 指导教师 | 教师简介 | 题目类型 |
| 仿人工摇扇机器人的设计 | 夏天天气热，普通风扇因为风力大，不如手摇扇子柔和，很多老人喜欢扇扇子，扇子产生的风比较柔和，但扇扇子比较费力，通过设计一套机械传动系统（即扇扇子机器人）模拟人工扇扇子，产生柔和风，减轻人力 | (1) 传动系统设计与计算； (2) 整机设计； (3) 整机三维建模仿真 | (1) 机械原理、机械设计、机械制造工艺学等专业知识； (2) 计算机三维建模及二维图形绘制； | (1) 完成文献调研，开题报告、设计论文等毕业设计基本资料。 (2) 完成系统方案设计、结构设计等。 (3)完成机器人零部件建模及运动仿真。 | 1 | 学生1：(1) 传动系统设计与计算； (2) 整机设计； (3) 整机三维建模仿真 | (1) 毕业论文 (2) 三维模型(含装配、零件模型)及工作原理动画； (3) 二维设计图(零件图、装配图等) | 张可 | 材料科学与工程化专业，助教，研究方向：塑性成形工艺及模具设计，机械加工、计算机辅助设计 | 设计+论文 |
| 一种电动车制动能量回收装置的设计 | 通过改进刹车系统，在刹车部位加装经过特殊设计的发电机，刹车时发电机轴和轮毂产生摩擦带动发电机发电，所发电能进入蓄电池储存 | (1) 原理分析与计算； (2) 发电系统设计； (3) 储能系统设计； (4) 系统建模； | (1) 机械原理、机械设计、机械制造工艺学等专业知识； (2)电工电子知识 (3) 计算机三维建模及二维图形绘制； | (1) 完成文献调研，开题报告、设计论文等毕业设计基本资料。 (2) 完成系统方案设计、结构设计等。 (3)完成整套装置关键零部件建模。 | 2 | 学生1： 原理分析与计算； 发电系统设计； 学生2：储能系统设计； 系统建模； | (1) 毕业论文 (2) 三维模型(含装配、零件模型)； (3) 二维设计图(零件图、装配图等) | 张可 | 材料科学与工程化专业，助教，研究方向：塑性成形工艺及模具设计，机械加工、计算机辅助设计 | 设计+论文 |
| 一种复杂垫片的冲裁工艺与模具设计 | 完成垫片的工艺性分析，工艺方案确定，模具总体设计，工艺计算，模具零件详细设计，及模具主要零部件的三维绘图。垫片零件图如下： | (1) 零件工艺性分析； (2) 工艺方案确定； (3) 模具总体设计； (4) 工艺计算； (5)模具零件详细设计； (6)模具整体三维造型 | (1) 冲压工艺与模具设计知识； (3) 计算机三维建模及二维图形绘制； | (1) 完成文献调研，开题报告、设计论文等毕业设计基本资料。 (2) 完成模具工艺及结构设计等。 | 2 | 学生1：(1) 零件工艺性分析； (2) 工艺方案确定； (3) 模具总体设计； (4) 工艺计算； 学生2：(5)模具零件详细设计； (6)模具整体三维造型； | (1) 毕业论文 (2) 三维模型(含装配、零件模型)； (3) 二维设计图(零件图、装配图等) | 张可 | 材料科学与工程化专业，助教，研究方向：塑性成形工艺及模具设计，机械加工、计算机辅助设计 | 设计+论文 |
| 塑料导向筒注塑工艺及模具设计 | 完成塑料导向筒的注塑工艺性分析，工艺方案确定，模具总体设计，工艺计算，模具零件详细设计，及模具主要零部件的三维绘图。导向筒零件图如下： | (1) 零件工艺性分析； (2) 工艺方案确定； (3) 模具总体设计； (4) 工艺计算； (5)模具零件详细设计； (6)模具整体三维造型 | (1) 塑料成型工艺与模具设计知识； (3) 计算机三维建模及二维图形绘制； | (1) 完成文献调研，开题报告、设计论文等毕业设计基本资料。 (2) 完成模具工艺及结构设计等。 | 2 | 学生1：(1) 零件工艺性分析； (2) 工艺方案确定； (3) 模具总体设计； (4) 工艺计算； 学生2：(5)模具零件详细设计； (6)模具整体三维造型； | (1) 毕业论文 (2) 三维模型(含装配、零件模型)； (3) 二维设计图(零件图、装配图等) | 张可 | 材料科学与工程化专业，助教，研究方向：塑性成形工艺及模具设计，机械加工、计算机辅助设计 | 设计+论文 |
| 一种无碳小车的设计及模拟仿真 | 首先对无碳小车的整体设计方案进行思路分析，确定小车的转向机构、传动机构的选择，以小车运动的模拟轨迹为出发点，计算小车车轮尺寸，根据传动比确定齿轮参数。基于SolidWorks软件对无碳小车各零件完成三维建模并虚拟装配。对无碳小车进行动画模拟仿真，根据结果对设计予以优化。如果时间允许的话对小车的运动轨迹进行MATLAB模拟仿真。 | (1) 转向机构设计； (2) 传动机构设计； (3) 整车零部件三维建模； (4) 整车虚拟装配及动画模拟仿真； （5）时间允许进行MATLAB轨迹仿真 | (1) 机械原理、机械设计、机械制造工艺学等专业知识； (2) 计算机三维建模及二维图形绘制； | (1) 完成文献调研，开题报告、设计论文等毕业设计基本资料。 (2) 完成系统方案设计、结构设计等。 (3)完成无碳小车各零件建模及整车运动仿真。 | 2 | 学生1：(1) 转向机构设计； (2) 传动机构设计； （3）部分零件建模 学生2：(4) 整车零部件三维建模； (5) 整车虚拟装配及动画模拟仿真； （6）时间允许进行MATLAB轨迹仿真 | (1) 毕业论文 (2) 三维模型(含装配、零件模型)及工作原理动画； (3) 二维设计图(零件图、装配图等) | 张可 | 材料科学与工程化专业，助教，研究方向：塑性成形工艺及模具设计，机械加工、计算机辅助设计 | 设计+论文 |
| 智能避障四足机器人的设计 | 使用创意之星模块化机器人进行四足机器人的设计，软件调试，使其能完成行走并智能躲避障碍物。 | (1) 模块搭建； (2)软件调试； | (1) 机械原理、机械设计； (2) 单片机控制； | (1) 完成文献调研，开题报告、设计论文等毕业设计基本资料。 (2) 完成系统方案设计、整个机器人的结构设计等。 (3)完成软件调试，能够独立行走。 | 1 | 学生1：(1) 模块搭建； (2)软件调试； | (1) 毕业论文 (2) 机器人实物； (3) 运行程序； | 张可 | 材料科学与工程化专业，助教，研究方向：塑性成形工艺及模具设计，机械加工、计算机辅助设计 | 设计+论文 |
