三轴雷达仿真转台机械结构设计
目录
第1章 绪 论2
1.1 课题背景2
1.2 仿真转台的国内外发展状况2
1.2.1 国外仿真转台的发展状况2
1.2.2 国内仿真转台的发展状况4
1.2.3 未来转台的发展趋势5
1.3 立题的目的和意义5
1.4 本文主要工作6
第2章三轴雷达仿真转台总体设计7
2.2 总体设计流程7
2.3 转台类型的确定7
2.4 转台运动功能设计8
2.4.1 工作原理8
2.4.2 运动功能方案8
2.5 转台总体布局设计8
2.6 转台主要参数设计9
第3章 三轴雷达仿真转台机械结构详细设计10
3.1 转台内环结构设计10
3.1.1 结构设计10
3.1.2 转矩计算11
3.1.3 轴向固定方式的选择12
3.1.4 轴的最小直径的确定13
3.1.5轴承的选择13
3.1.6 轴承的固定与密封13
3.1.7 内框轴与负载盘的联接方式14
3.1.8 主要零件刚度校核15
3.1.9 电机转矩的校核16
3.2 转台中环结构设计17
3.2.1 结构设计17
3.2.2 转矩计算18
3.2.3 电机转矩校核19
3.3 转台外环结构设计19
3.3.1 结构设计19
3.3.2 转矩计算19
3.3.3 电机转矩校核21
3.4 机械转角限位装置设计21
第4章 误差分析24
4.1 回转精度分析24
4.1.1 滚动轴系回转精度24
4.1.2 俯仰轴系回转精度24
4.1.3 方位轴系回转精度25
4.2 三轴相交度分析25
4.2.1 滚动轴与俯仰轴的相交度25
4.2.2 俯仰轴与方位轴的相交度26
第5章 测量及其它元件简介27
5.1 直流无刷电机27
5.2 感应同步器28
5.3 绝对式光电码盘28
5.4 钢丝滚道轴承29
5.5 胀紧式联轴器30
结 论31
参考文献32
致 谢33
摘 要34