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毕 业 设 计（论 文）任 务 书
| 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： |
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通过毕业设计，使学生能够综合运用所学的专业基础知识和专业知识，完成项目课题的设计，并给出规范图纸。具体达到：能够查阅专业资料，并根据车辆特点，完成机构设计；掌握系统设计方法，并能运用专业软件进行机构设计；具备分析问题解决问题的能力，培养一定的动手能力和团队协作精神。 |
| 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： |
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课题任务： 1. 了解NTV车辆的原理； 2. 熟悉车辆转向机构的基本设计方法； 3. 根据车辆特点设计后轮转向机构和车身主动倾斜机构； 4. 完成车辆转向系统设计模型； 5. 提交设计说明书和转向系统模型。 技术要求： 整备质量≤200千克，长度≤1.8米，宽度≤1.2米，高度≤2.5米，速度≤60千米/h，承载200千克，车身倾斜角度≤ 30。 工作要求： 1.严谨认真，刻苦钻研； 2.具备自主学习的能力，具备团队协作的精神； 3.毕业设计期间，严格遵守校纪校规，遇到问题及时与指导教师沟通。
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| 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕： |
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根据总布置要求和结构分析情况，完成车架设计，并提交符合规范的设计图纸。三维模型采用CATIA V5 R20建模。完成相关部分的设计计算，形成论文并装订成册。 |
| 4．主要参考文献： |
| [1]Bernhard H．Huber,钟连泉. 最新一代主动倾斜的走行机构[J]. 国外内燃机车,1999,02:10-17. [2]卓桂荣,余卓平,陈辛波. 原地转向电动汽车参数化模型的建立[J]. 计算机集成制造系统,2005,05:707-711. [3]张利芬,赵雪松,时培成. 轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究[J]. 井冈山大学学报(自然科学版),2016,04:52-56. [4]邱浩,梁松峰. 一种新的电动汽车转向电机死区控制方法[J]. 微特电机,2013,12:66-67+80. [5]赵艳娥,张建武. 轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究[J]. 系统仿真学报,2008,18:4767-4771+4775. [6]陈辛波,王伟,李良华,卓桂荣. 双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构[J]. 同济大学学报(自然科学版),2007,03:390-393. [7]袁焕. 基于人机工程学的微型电动汽车设计[J]. 黄石理工学院学报,2011,06:11-13. [8]陈辛波,梁栋,武晓俊,黄露. 线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析[J]. 同济大学学报(自然科学版),2014,10:1567-1571. [9]闫雪. 纯电动汽车的操纵稳定性和平顺性研究[D].南昌：南昌大学,2012. [10]宋洪宁. 电动汽车用无刷直流电机控制器设计与实现[D].济南：山东大学,2014. [11]赵晓冬. 经济型纯电动汽车动力系统仿真及应用[D].成都：电子科技大学,2014. [12]董建华. 超微型可折叠电动汽车关键技术研究[D].郑州：郑州大学,2014. [13]董颖. Proieet32 Slalom 自倾覆三轮车简介[J]. 摩托车技术,2009,11:68-70. [14] J. Berote. Development of a Tilt Control Methodfor a Narrow Track Three Wheeled Vehicle [D].Bath：University of Bath, 2011. [15]王望予 主编.汽车设计[M].第4版.北京：机械工业出版社，2007. [16]于丛赫，王凌，孙策，张宇. 可倾斜式车辆转向机构的设计[J]. 传动技术,2013,09:30-35. |
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| 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： | ||
| 起 迄 日 期 | 工 作 内 容 | |
| 2018年 1月02日 ~ 3 月 09 日
3月10日 ~ 3 月 23 日 3月24日 ~ 4 月 04 日 4月05日 ~ 4 月 15 日 4月16日 ~ 5 月 03 日 5 月 04 日 |
查阅相关文献，了解NTV车辆特点，熟悉总体设计及转向设计方法，完成开题报告和外文翻译 根据总布置设计要求，确定倾斜转向设计方案 进行机构分析，确定倾斜转向机构 与团队协调参数，调整设计模型，并绘制工程图纸 撰写并修改毕业设计说明书 提交毕业设计说明书
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| 所在专业审查意见：
负责人： 年 月 日 | 分院意见：
分院领导： 年 月 日 | |
