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湘 潭 大 学
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目： 车载自动垃圾收集机构设计
学号： 姓名： 专业：
指导教师：
一、主要内容及基本要求
主要内容：
垃圾回收处理是现代化城市生活的一个重要环节，为了能高效地回收居民区生活垃圾，本课题拟设计一种车载自动垃圾收集机构，可实现对标准垃圾桶的抓取、垃圾收集以及自动归位等操作，有效降低人工劳动强度。
基本要求：
1、根据技术要求，确定车载自动垃圾收集机构的整体设计方案；
2、熟练掌握实体建模软件（如SolidWorks、UG、Catia） ；
3、CAD图纸（图纸量不少于2张A0图）；
4、英文参考文献翻译；
5、设计说明书（不少于8000字）。
二、重点研究的问题
1、根据技术要求，确定车载自动垃圾收集机构设计，机构参数选择以及强度校核；
2、建立三维模型；
3、绘制总装图及重要零件并编写设计说明书。
三、进度安排
| 序号 | 各阶段完成的内容 | 完成时间 |
| 1 | 查阅资料、调研 | 1~2周 |
| 2 | 开题报告、任务书 | 3~4周 |
| 3 | 方案，结构原理设计 | 5~12周 |
| 4 | 总装配图，零部件图的绘制 | 13~20周 |
| 5 | 写出初稿 | 21~24周 |
| 6 | 修改，写出正式稿 | 25~26周 |
| 7 | 答辩 | 27周 |
四、应收集的资料及主要参考文献
[1] 陈秀宁，施高义.机械设计课程设计[M]，杭州：浙江大学出版社，2004
[2] 毛平淮，互换性与技术测量基础[M]，北京：机械工业出版社，2006
[3] 吴宗泽，机械设计课程设计手册[M]，北京：高等教育出版社，2006
[4] 江洪,等，SolidWorks有限元分析实例精解[M]，北京: 机械工业出版社, 2007.
