目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。
关键词：无碳越障小车；环保；机械设计
摘 要I
目 录II
1 绪论1
1.1 课题的基本内容及研究意义1
1.3 本课题拟采用的研究手段2
2 无碳越障小车设计3
2.1 任务分析3
2.2 无碳越障小车总体方案设计3
2.3 原动机构的设计5
2.3.1 滑轮的设计5
2.3.2 绕绳轮的设计7
2.3.3 支撑杆的强度计算8
2.4 传动机构的设计9
2.4.1 齿轮的设计9
2.4.2 齿轮的强度计算11
2.4.3 传动轴的设计12
2.4.4 传动轴的强度计算14
2.5 导向机构的设计16
2.5.1 转向机构强度计算18
2.6 行走机构的设计19
2.6.1 行走机构方案的选择19
2.6.2 后轮尺寸的计算19
2.7 微调机构的选择20
2.8 无碳越障小车的总体设计21
2.9 无碳越障小车部分零件设计22
2.9.1 无碳越障小车的底板设计23
2.9.2 无碳越障小车支架的设计24
2.9.3 底盘的强度计算25
3 无碳越障小车的仿真27
3.1 三维模型的建立与运动仿真27
