|
|
摘 要
大葱在我国已成为区域规模种植的蔬菜作物之一，由于大葱栽植农艺要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机，国内外虽有研究或产品问世，但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圆盘式栽植器，葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上，是瞬间的，时间短，造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分，移栽后葱苗倾斜，甚至倒伏。
为了解决上述零速栽植的问题，作者分析了各种移栽机的结构特点，最终确定采用链夹式投苗机构。将苗夹和苗槽分别安装在投苗输送链和喂苗输送带上，通过传动系统使苗夹和苗槽在竖直方向运动时实现同步，保证苗夹能准确的从对应苗槽中夹取葱苗；然后葱苗在被夹持的状态下随输送链转为水平运动，其水平运动速度与移栽机前进的速度大小相等、方向相反，从而实现在一段距离内的零速投苗，能够实现先覆土镇压再释放葱苗，从而保证了葱苗移栽后的直立性。
关键词： 大葱；链夹式；移栽机；零速投苗
目 录
1 引言1
1.1课题来源及研究的目的和意义1
1.2农艺要求1
1.3移栽机的发展现状1
1.4研究内容3
2 链夹式大葱移栽机的设计方案4
2.1移栽机总体方案设计思路4
2.2移栽机工作原理5
3 链夹式大葱移栽机具体设计6
3.1移栽机牵引力、牵引功率、悬挂力矩6
3.2传动机构设计6
3.3主要零部件的设计9
4 投苗机构的动力学分析15
4.1投苗输送链的运动特性分析15
4.2投苗机构输送链张力15
4.3苗夹动力学分析18
5 轴的校核20
5.1地轮传动轴的校核20
5.2锥齿轮传动轴的校核21
总 结23
致 谢24
参考文献25
