四层楼电梯自动控制系统的设计023

第一章 引言 …………………………………………………………………………2
第二章 设计要求 ……………………………………………………………………2
第三章 设计方案 ……………………………………………………………………3
第四章 硬件设计 ……………………………………………………………………5
4.1 单片机 …………………………………………………………………5
4.2 各楼层电梯间电路 ……………………………………………………9
       4.3 电梯间电路   …………………………………………………………12
       4.4 控制台电路 ……………………………………………………………13
       4.5 单片机电路 ……………………………………………………………16
       4.6 电路PCB图 ……………………………………………………………17
第五章 软件设计   …………………………………………………………………19
       5.1 简易控制方案 …………………………………………………………19
       5.2 进一步控制方案 ………………………………………………………22
           5.2.1 控制逻辑流程图 ………………………………………………22
           5.2.2 说明 ……………………………………………………………25
           5.2.3 参考程序 ………………………………………………………26
第六章 软硬件系统的调试   ………………………………………………………31
       6.1 软件调试 ………………………………………………………………31
       6.2 硬件调试 ………………………………………………………………32
第七章 结束语   ……………………………………………………………………33
毕业设计总结      …………………………………………………………………34
参考文献      ………………………………………………………………………36

第一章 引言
据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。 从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。
第二章 设计要求
采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。
电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作