目  录

第1章  绪论 3

1.1课题的研究背景 3

1.2机电一体化发展状况及前景展望 4

1.2.1发展状况 4

1.2.2前景展望 5

第2章  总体方案设计 7

2.1  设计要求 7

2.2  设计参数 9

2.3  设计参数 10

第3章  进给伺服系统机械部分设计与计算 11

3.1  进给系统机械结构改造设计 11

3.2  进给伺服系统机械部分的计算与选型 11

3.2.1确定系统的脉冲当量 12

3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择雨校核步骤 13

3.2.3  横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 16

3.2.4齿轮有关计算 17

第4章  步进电动机的计算与选型 23

4.1  步进电动机选用的基本原则 23

4.1.1  步距角α 23

4.1.2  精度 23

4.1.3  转矩 23

4.1.4 启动频率 24

4.2步进电动机的选折 24

4.2.1 CA6140纵向进给系统步进电机的确定 24

4.2.2 2CA6140横向进给系统步进电机的确定 25

第5章  主轴交流伺服电机 26

5.1  主轴的变速范围 26

5.2  初选主轴电机的型号 26

5.3  主轴电机的校核 26

第6章  微机控制系统硬件电路设计 27

6.1控制系统的功能要求 27

6.2设计说明 27

结  论 30

参考文献 I

致  谢 II

结  论

这次课题设计总计费时一个多月，刚开始时不知从何下手，在老师的指导下到图书馆查阅相关资料。有关数控上的资料翻了数次，有参考了相关设计资料，终于知道了该怎么做。接下来塞选出一系列有价值的资料，与同组同学不断的讨论、向老师请教，终于完成了毕业设计。

在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以致用，还学会了查资料，除此之外，我还懂得了团结合作的重要性，知道了集体的力量！

当然，在此过程中也有许多不足之处，例如：知识的不全面，所学的还没有全部掌握，思维的狭隘等，让我在毕业前上了生动形象的一课。

同时，做毕业设计也是磨练决心与毅力的过程，面对复杂冗长的数据，打印长篇的论文，我也想过放弃，但想到它的意义我就又坚持了下来。做完了后，有一种豁然开朗的感觉，内心激动无比，经过了这次设计以后，我有信心，我也坚信只要努力、坚持，我们就能走好人生的每一步。