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摘 要
本设计的单元控制系统专用于柔性自动生产线的某控制单元。整个系统由上料检测单元、搬运检测单元、加工检测单元、装配检测单元、安装搬运单元和分捡检测单元组成。在物流过程中体现了自动化生产系统的特性， 加工工件通过传输系统或抓取装置从一个站传输到下一个站。生产流水线上要求加工的零件需要整理后送到流水线上,材料毛坯为φ20×10mm的圆柱型,重量50克。拟定传动方案，进行机械传动系统的设计，确定机构运动学尺寸，画出机构运动简图，作必要的运动分析。对上料方式及可控制方式进行分析比较，确定合适的控制方案。确定传动系统设计方案和零部件控制设计方案，选择设计合适的机构和控制系统元器件。进行必要的精度设计与分析和可靠性分析。
关键词：柔性生产线；上料装置；传动方案
Abstract
The design of the special unit control system in flexible automatic production line of a control unit. The whole system consists of a feeding detection unit, detection unit, detection unit handling processing, assembly, installation and detection unit handling unit and sorting detection unit. Embodies the characteristics of automation in the logistics process, the workpiece through the transmission system or grabbing device from one station to the next station transmission. The production line for machining parts need to be finished to the line, the material blanks of φ 20 × 10mm cylindrical type, weight 50 grams. The development of transmission scheme, the design of mechanical transmission system, determine the size of mechanism kinematics, draw the kinematic diagram of a mechanism, make the necessary motion analysis. The feeding mode and control mode are analyzed and compared, to determine the appropriate control scheme. Determine the transmission system design and control design scheme selection and design of parts, components and proper control system. Design and analysis of precision and reliability analysis of the necessary.
Keywords: flexible production line; feeding device; the transmission scheme
目 录
目录 1
1.概述 2
2.生产流水线上料装置 3
2.1 钩式上料装置 3
2.2 辊式上料装置 4
2.2.1辊式上料装置的特点 4
2.2.2驱动机构和送进长度的调节 5
2.2.3间歇运动机构 5
2.2.4 辊轮 6
2.2.5 抬辊和压紧机构 6
2.2.6制动器 6
2.2.7冲压与上料装置的配合 7
2.3夹持式上料装置 7
2.3.1气动上料装置的特点 7
2.3.2典型的气动上料装置结构 9
3.工艺路线方案的确定 10
3.1零件及冲压工艺分析 10
3.2 工艺方案确定与工艺流程图 11
4.滚轴式上料机构的部分设计与计算 13
4.1滚轴式上料机构的原理 13
4.2 排样图的设计及材料利用率计算 14
4.3键的校核计算 16
4.3.1键的选择 16
4.3.2平键连接的强度校核 16
4.4螺栓联接的强度计算 17
4.5销的校核计算 18
5.经济技术性分析 19
6.总结 20
参考文献 21
