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机电

开环数控系统的驱动与控制设计

时间:2020/10/14 9:47:15  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要: 本科生毕业(设计)论文开环数控系统的驱动与控制设计系    别:              ...

本科生毕业(设计)论文

开环数控系统的驱动与控制设计

系    别:                         

专    业:                         

班    级:                                       

学生姓名:                         

指导老师:                         

完成日期:                         


学士学位论文原创性申明

本人郑重申明:所呈交的设计(设计)是本人在指导老师的指导下独立进行研究,所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本设计(设计)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。

学位论文作者签名(手写):           签字日期:     年     月     日

                                                                                    

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本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江西蓝天学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

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学位论文作者签名(手写):          指导老师签名(手写):            

签字日期:     年   月   日            签字日期:    年    月   日

摘要

数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节,它把数控系统插补运算生成的位置指令,精确地变换为机床移动部件的位移,直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度,是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择,从而达到理想的效果。

关键词:车床,数控,伺服系统

 

引言 4

设计任务 4

第一章 伺服系统的概述 5

第二章 开环控制系统设计 5

2.1系统方案设计 5

2.11执行元件的选择……………………………………………………………..6

2.1.2传动机构方案……………………………………………………………6

2.1.3执行机构方案…………………………………………………………….6

2.1.4控制系统方案的选择………………………………………………………….6

2.2 具体方案的设计计算和选择 6

2.2.1主切削力及其切削分力计算 6

2.2.2导轨摩擦力的计算 7

2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 7

2.2.4确定进给传动链的传动比i和齿轮的选择校核 7

2.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计 8

2.2.6联轴器的选择 9

2.2.7滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计 11

2.2.8计算机械传动的刚度 12

2.2.9电动机的选型与计算 15

2.3 机械传动系统 15

2.3.1机械传动系统的动态分析 15

2.3.2机械传动系统的误差计算与分析 16

第三章伺服系统的控制与驱动 17

3.1单片机、脉冲分配器的选择 17

3.2步进电机的驱动电路 18

3.3 功率放大器的选择 18

3.4步进电机控制原理图 20

        3.5 提高步进式伺服系统精度的措施……………………………………21

总结与体会 22

   22

参考资料 23

  


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