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1、毕业设计的背景及意义： 背景：进入二十一世纪，科技发展水平得到了迅猛的发展，各种高新技术纷纷出现。机械工业也向着快速，高效的方向发展。智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节，通过模拟人类专家的智能活动，取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动，在制造过程中系统能自动监测其运行状态，在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数，以达到最佳状态和具备自组织能力。智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分。 可移动型自动升降平台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。 随着我国社会主义经济建设的迅速发展，升降台是众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上，由于升降台具有的独特性能，在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。 升降台可以分：固定式和移动式两种。固定式升降平台是用于建筑物层间运送货物的专用升降台，产品主要用各种工作层间物体上下运送；立体车库地下车库层间汽车举升等。固定式升降平台液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。移动式升降平台是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。 意义： 80年代中期，我们借鉴国外先进经验，为适应这个国民经济发展的需要，把重载升降台作为一种专门技术，开始了专业化设计和生产，以便适应不同行业，不同场所，除高空操作以外的各种液压升降起重运输作业。其所具有的特点有：（1）载重量大，载重量从一吨到几十吨甚至上百吨。（2）提升高度小，除少数特殊要求外，绝大部分作业高度在几百毫米到几米之间。（3）以载货升降作业为主。 |
2、毕业设计的研究目标： 在重载型升降平台的基础上，加上简单的运动装置，使其可以做短距离的移动，以方便装运货物。 |
3、毕业设计的主要研究内容、研究方法、具体措施和研究的可行性、创新点： 研究内容： （1）根据给定的升降台所能承受的最大载重量，对升降台进行机构受力分析，选出机构在上升的过程中，所受到的最大的力。 （2）以计算所得的最大力为标准，选择液压缸。液压缸要求最低满足机构所受到的最大力，且其体积要符合机构整体的设计尺寸要求，并符合液压系统的各种要求。因为本设计是为压力机等送料，所以还要求液压缸满足机构在上升过程中的停动运动要求。 （3）在机构设计完成之后，根据升降台工作的要求，设置PLC系统。由其控制升降平台的各个工步。 （4）安装导轨，选用合适的配合方式，保证升降平台稳定流畅的运动。 研究方法： （1）文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题。 （2）功能分析法：根据实际工作状态，尽量把所有功能在设计上体现出来。 （3）调查法：有目的、有计划、有系统地搜集有关资料。并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题。 （4）绘图法：通过CAD等绘图软件进行构图设计。 具体措施： （1）通过图书馆相关的中文资料，了解升降台现状及发展趋势。查阅大量相关资料，确定设计方案。 （2）通过到工厂实地考察，了解升降台具体的工作原理、结构组成等知识，收集材料，对相关知识进行学习、归纳和整理，然后手动进行设计和绘制装配图，并实践调研。 研究可行性和创新点： 可行性分析，根据给定的载荷，算出机构在某一位置受到的最大的力。因为本机构是为压力机等送料。所以，随着升降台的逐渐上升，机构所受的载荷逐渐减小。但并不是说，机构起始时受到的载荷最大。因为，升降台的结构是单剪式的，所以其主动杆的受力跟其上升的仰角有关。在某一特定的仰角的情况下，主动杆受到的压力最大，要使升降台继续上升，则液压缸所能输出的最大的力必须等于或大于此时杆所受的力。所以，主动杆受到的最大力必须算对。否则，设计失败。升降台根本不能完成要求的运动。 |
4、主要参考资料及使用的原始资料（数据）： [1]哈尔滨工业大学理论力学教研组编,理论力学:上册(第六版),北京:高等教育出版社，2002.8 [2]工程起重机, 中国建筑工业出版社，1998年12月第二版 [3]成大先主编,机械设计手册,北京:化学工业出版社,2002年1月第四版 [4]王金若，于兰峰编，起重运输机械金属结构，北京:中国铁道出版社，2002 [5]归正,X型剪叉升降平台机构的分析.建筑机械，1997 [6]刘鸿文编著,材料力学:上册,北京:高等教育出版社,2004.1 [7]丁智平,气液动剪叉式升降平台运动受力分析及其应用,株洲工学院学报，1999 [8]张平格，赵喜敬，张伟杰，姚贵英编.液压传动与控制.北京:冶金工业出版社，2004 [9]贾培起编液压传动,天津科学技术出版社，2003 [10]罗艳蕾,液压同步回路及同步控制系统实现的方法,液压与气动，2004 [11]朱德文，张崇庆编,升降机运行与控制,北京:电力出版社，2006 原始数据： 本次设计技术参数如下，额定承载量:2000kg，长:4900mm，宽:1300mm，平台最低高度:700mm，升降高度:1500mm。 |
5、毕业论文（设计）的进度安排： 2015年10月：确定设计题目、撰写设计开题报告； 2015年11月 -2016年1月：收集相关资料、进行文献检索，并加以整理、分析，对本次设计有初步的总体认识； 2016年2月：编写设计大纲，明确设计原则； 2016年3月-5月：在已有资料的基础上归纳、总结，初步确定出一套整体的设计方案；根据整体的设计方案，通过大量的查找阅读资料，编写论文； 2016年6月：完成毕业设计修改，准备设计答辩。 |
