目录
第1章 绪 论2
1.1 引言2
1.2智能全自动门的优缺点2
1.3智能全自动门的发展3
1.3.1智能全自动门发展的状况3
1.3.2我国智能全自动门技术的发展状况3
1.4智能全自动门的分类4
1.4.1 智能全自动门的基本类型4
1.4.2旋转门具体方案的确定5
第2章 门体结构设计6
2.1确定门扇材料7
2.1.1确定门扇玻璃8
2.1.2确定门扇的尺寸.8
2.2 曲壁部分设计9
2.2.1确定材料9
2.2.2确定材料尺寸10
2.3华盖的总体设计12
2.4金属盘与轴承支座的设计13
2.4.1 金属盘的设计13
2.4.2 轴承座及防尘盖的设计13
第3章 传动系统的设计15
3.1各扇门的质量计算15
3.2 各部分转动惯量的计算16
3.3 选择电机16
3.4齿轮的设计18
3.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数18
3.4.2按齿面接触强度设计18
3.4.3按齿根弯曲强度设计20
3.4.4几何尺寸计算21
3.5轴与轴承的选择22
3.5.1 轴的尺寸确定22
3.5.2轴承的选择与验算23
3.5.3轴的校核23
第4章 控制部分总体设计25
4.1控制系统的控制功能26
4.2 变频器的选择26
4.2.1驱动一台电机27
4.2.2指定变频器启动加速时间27
4.2.3指定变频器减速时间28
4.3检测装置的选择29
（1）直流制动接近开关选用29
4.4控制系统硬件设计31
4.4.1 PLC的机型选择31
4.4.2分析控制系统的I/O接点数31
4.4.3PLC外接电气元件的选择34
4.4.4 输入输出口及端口的保护及分配35
4.5 PLC的软件设计37
4.5.1锁门程序设计与解释37
4.5.2直流制动程序设计与解释38
4.5.3报警程序设计与解释。40
4.5.4变频器复位程序设计与解释42
4.5.5电动机起停程序设计与解释42
4.5.6速度控制程序与解释45
结 论47
参考文献48
致谢50
附录A：变频器参数51
附录B：传感器与接近开关的参数53
附录C：PLC控制总体语句表58
