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目录
1. 引言2
2. 稳定负载平台的性能要求2
3. 稳定负载平台的组成及工作原理3
4. 机电式稳定负载平台驱动系统传动形式4
5. 舰载雷达稳定负载平台控制系统框图5
6. 单片机的选择6
1)8051单片机基本组成 7
2)复位电路及时钟电路8
7. 外扩RAM的选择8
1)外存储器的选择8
2）SRAM6264与单片机的连接方法9
8. 角位移传感器的选择10
9. A/D转换器的选择11
10. 角位移传感器与A/D之间运放电路的设计12
11. 陀螺仪的选用13
12. D/A转换器的选择15
13. DAC0832外接运算放大器的设计17
14. 伺服单元以及交流伺服电机的选择18
15. 电源的设计19
16. 结语21
17. 参考文献22
舰载雷达稳定负载平台设计
摘要：三自由度稳定负载平台用于保证船载雷达不受海浪颠簸的影响,始终保持雷达底座得水平.使用时在运动平台上安装两个角位移传感器,实时检测平台的位姿.而后根据测量得到的平台转角包括俯仰和滚动角度,来控制电机进行角度补偿,从而保证上平台始终水平。为保证控制精度，系统采用伺服电机作为驱动部分。
关键词：舰载雷达；稳定；负载；
