目  录

第1章  绪论 1

1.1课题的研究背景 1

1.2国内外的发展状况及前景展望 3

1.2.1国内外的发展状况 3

1.2.2前景展望 3

第2章  国内外车灯自适应系统的工作原理与控制方法 5

2.1  国外车灯自适应系统的主要工作原理 5

2.1.1美国卡迪拉克汽车装配的前照灯自动变光器件 5

2.1.2随动转向系统AFS 5

2.1.3侧向辅助照明灯 6

2.2  国内车灯自适应系统的主要工作原理 7

2.2.1基于C167CS及智能功率器件的汽车灯光控制系统设计 7

2.2.2汽车多功能自动变光器 8

2.2.3汽车弯道自动转向照明系统的研究 9

2.2.4  智能车灯控制系统 13

第3章  汽车车灯自适应系统的总体方案 17

3.1  系统的总体框架 17

3.2  车灯自适应系统的功能 17

3.3  车灯自适应系统的工作原理 18

3.4  车灯自适应系统的理论基础 18

第4章  系统控制策略的研究 19

4.1  前照灯水平方向偏转控制策略 19

4.1.1  模糊控制简介 19

4.1.2  模糊控制策略的优点 19

4.1.3  前照灯水平偏转模糊控制器的设计 20

4.2前照灯垂直方向偏转控制策略 23

4.2.1上坡时前照灯垂直偏转控制 23

4.2.2  车身俯仰时前照灯垂直偏转控制 25

第5章  系统的硬件设计 26

5.1  系统硬件的总体设计 26

5.2主控单元的选择 26

5.3  系统信号的采集和处理 27

5.4 系统硬件电路设计 27

5.4.1步进电机控制电路的设计 27

5.4.2前照灯自动开闭和远近光自动切换电路设计 28

第6章  系统执行机构的设计 31

6.1系统电机总成 31

6.2遮光板结构 32

结  论 33

参考文献 I

致  谢 I

结  论

汽车车灯自适应系统作为主动安全的一个新的解决方案，是目前世界各大汽车制造商研究的热点，国内虽然取得了一定的技术进步，但是基础理论还不完善，仍然是以技术引进为主。本论总结了大量的汽车车灯自适应系统的工作原理，在此基础上，针对传统照明系统模式的单一性、智能化及安全系数较低等背景，设计了新的汽车车灯自适应系统，现总结如下:

（1）研究了夜间会车，转弯等与交通事故的关联性，由此引出国内外车灯自适应系统的发展状况，并分析了发展前景

（2）总结了大量现有的国内外车灯自适应系统的工作原理，提出了车灯自适应系统的总体方案，给出了系统实现的功能以及系统的工作原理，并详细阐述了系统的理论基础。

（3）详细阐述了车灯自适应系统的控制策略。在前照灯水平偏转方向上，采用了模糊逻辑控制来实现车灯在水平方向的偏转。

（4）针对不同的实现功能，完成了系统电路的设计，包括步进电机和继电器控制驱动电路、故障诊断报警提示电路等。对系统的执行机构进行了研究，给出了前照灯偏转的旋转机构和远近光切换的遮光板的结构图。

汽车车灯自适应系统是保障汽车正常行驶的一个非常重要的车辆照明系统，必须要求有较高的可靠性。要使系统能够经受实际应用的考验，还需要进行许多深入细致的工作，由于个人能力和客观条件限制，论文所做的研究还存在有很多不足之处，提出以下几点需要进一步研究的工作:

（1）进一步完善系统的功能，如会车或超车时，通过前照灯的闪烁提醒对方。

（2）利用CAN总线技术实现车灯自适应系统与其它车载系统信息的共享，提高数据传输的速度，减少干扰。

（3）考虑采用红外照相系统实现更远距离和更宽范围的检测识别，同时增加系统自身的失效处理机制，提高系统的可靠性。