摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1加工中心的定义 1
1.2加工中心的发展历程 1
1.3加工中心国内外现状 2
1.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势 4
1.5加工中心的分类 5
1.6本章小结 6
第2章 加工中心自动换刀装置概述 7
2.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围 7
2.2刀库及刀具交换装置 8
2.2.1刀库的形式 8
2.2.2刀具的选择方式 9
2.2.3刀具(刀座)识别装置 11
2.2.4刀具交换装置 17
2.3本章小结 19
第3章 总体方案设计 20
3.1 加工中心及其主要参数 20
3.2 加工中心自动换刀装置的设计参数 21
3.3确定加工中心自动换刀装置的形式 21
3.4本章小结 22
第4章 刀库的设计及计算 23
4.1 确定刀库容量 23
4.2确定刀库形式 23
4.3 初步估计刀库驱动转矩及选定电机 23
4.4刀库转位机构的普通蜗轮蜗杆的相关设计 25
4.5确定刀具的选择方式 26
4.6刀库结构设计 26
4.7本章小结 29
第5章 刀具交换装置的设计 30
5.1换刀机械手抓刀部分结构 30
5.2 机械手传动结构 30
5.3 自动换刀装置的动作顺序 34
5.4 主轴准停装置 35
5.5本章小结 36
第6章 联轴器的选用及计算 37
6.1联轴器 37
6.1.1联轴器的分类 37
6.1.2联轴器类型的选择 37
6.2 联轴器的选用计算 38
6.3本章小结 41
结论 42
参考文献 43
致谢 45
附录1 46
附录2 53
附录3 58
