多旋翼无人机的维护方案设计_汽车工程_机械

汽车工程: 多旋翼无人机的维护方案设计
时间：2020/10/14 9:59:22  作者：  来源：  查看：1  评论：0
内容摘要： 摘要多旋翼飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器，涉及众多领域的高、精、尖技术，具备重要的应用价值；从多旋翼无人飞行器的分类，组成部分及原理，引出四轴飞行器的飞行原理、结构形式以及电器结构。着重介绍了飞行器各个部位的常见的故障与解决方法，维护过程中的...

摘要
多旋翼飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器，涉及众多领域的高、精、尖技术，具备重要的应用价值；从多旋翼无人飞行器的分类，组成部分及原理，引出四轴飞行器的飞行原理、结构形式以及电器结构。着重介绍了飞行器各个部位的常见的故障与解决方法，维护过程中的注意事项等。
通过查阅各种资料以及技术说明，熟悉多旋翼无人机的结构和原理，明确飞行器的典型任务，针对典型任务设计维护方案，主要对飞行器飞行前对设备的检查和检测，确保任务顺利完成；飞行后对飞行器的消耗设备检查，对下次任务安全提供保障；以及对飞行器的日常检修。按流程设计维修方案，编写维护工卡。

关键词：飞行前；飞行后；日常维护；故障

目录
1 多旋翼无人机现状分析 1
1.1研究现状 1
1.2发展现状 2
2 多旋翼无人机的维护方案设计思路 3
2.1设计思路 3
3 多旋翼无人机维护方案的理论依据 4
3.1多旋翼无人机的系统组成及原理 4
3.1.1多旋翼无人机的分类 4
3.1.2多旋翼无人机的结构组成 4
3.2多旋翼无人机的飞行工作原理 10
3.2.1 飞行结构形式 10
3.2.2飞行工作原理 12
3.3多旋翼无人机的维护操作飞行机构 14
3.3.1机架 14
3.3.2电调和电机 14
3.3.3电池   14
3.3.4螺旋桨 15
3.3.5飞控系统 15
3.4地面站 16
3.4.1遥控器 16
3.4.2数据链路 16
4 多旋翼无人机维护操作的方案设计 17
4.1 飞行前检查 17
4.2飞行后检查 18
4.3日常维护 19
4.4注意事项 20
总结 21
参考文献 22



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摘 要

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