工具

电烙铁，电钻，502 胶，电胶布，钳子，改锥，小刀组装步骤

首先，将纸巾盒的上下两部分揭开，分为上面的盒子和下面的底盖，先用盒子。

将 3D 打印件--手机夹左支架 和 手机夹右支架 用自攻螺丝固定到盒子上，如下图，注意左右支架都要固定到盒子的最边缘， 否则后面步骤将没有足够的宽度放置手机夹。

准备好标准舵机，尺寸 40.7*19.7*42.9mm

用 2 个自攻螺丝把舵机固定到‘手机夹左支架’上面，如下图：

从正面看看，

下面开始弄万能手机夹，先把里面的一层透明塑料板拆下来，透明塑料板后面要用到，别扔了。   把一侧的 2 片可活动塑料片调整一下位置，下方的一片将会固定到‘手机夹右支架’上。

将 3D 打印件--‘手机夹联轴器’ 插到手机夹的凹槽处，如下图所示：

注意，舵机配带的一字摆臂是事先用自攻螺丝 固定到‘手机夹联轴器’上，这个一字摆臂是将要插到舵机的转轴上的。

准备将手机夹安放到 左右 2 个支架上去。一边是：一字摆臂插到舵机的转轴上。

另一边是：用 2 个自攻螺丝将‘手机夹右支架’和手机夹的下方可活动塑料片 紧紧固定。

到此，盒子部分就准备好了。下面开始弄底盖部分。

用 M3x25mm 的长螺丝 将 2 个 3D 打印件‘底盘车轮支架’固定到底盖。

然后把 3D 打印件‘底盘万向轮支架’也固定到底盖。

反面看是这样的：

用电钻在底盖上钻 2 个孔：

一个直径 20mm， 用于装开关；

另一个直径 9mm，用于装充电接口；

然后用 M3x30mm 的长螺丝把 2 个车轮（带电机）安装到‘底盘车轮支架’上，两对电机线 4 根从底盖穿孔引到里面去； 用 M3x8mm 的螺丝把万向轮安装到‘底盘万向轮支架’上。

在里面用螺丝固定 3D 打印件‘电池固定盒’，

然后安装 L298N 电机驱动板，如下图所示：

把 2 个长的 M3 铜柱螺丝装上去，然后把之前拆下来的手机夹透明塑料板安装到铜柱螺丝上，用 2 个螺母固定。透明塑料板上的螺丝孔可以用电路铁或电钻弄出来。

把“Arduino+蓝牙”控制板用螺丝固定到透明塑料板上， 把锂电池安装到‘电池固定盒’中：

换个角度看看：

把电池电压检测模块小板 也安装上去：

把锂电池的 DC 母头线安装到 底盖的充电孔中，用 502 胶固定； 把 20mm 直径的开关安装到 底盖的开关孔中。

到此，底盖部分要装的也装好了。（当然，后续如果你要往 Arduino 控制板上连接传感器模块的话，随时可以揭开盒子连接线路！）

准备把纸巾盒上下两部分盖上：

OK，物理结构就组装完毕了，大功告成！！！

最后还可以在左右两边再装上 2 个舵机，固定 2 个小手臂，机器人看起来会更萌。