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外调制高精度激光测距方法研究
摘要
激光测距利用的是激光很好的物理特性来进行距离测量的一种测距技术，该研究始于20世纪60年代，80年代后期转入应用研究阶段，技术日趋成熟，90年代中期，各种成熟的产品不断出现。激光测距主要采用飞行时间法来测量距离，该技术的发展围绕着提高精度，扩大测量范围，缩短测距时间等方面展开。
论文介绍了激光测距的基本原理，详细介绍了外调制激光测距的原理，结合激光测距方法的特点，选用外调制激光测距进行距离测量的算法研究。研究提高激光测距的精度方法。
关键词：激光测距，外调制激光测距，激光测距精度；
Abstract
Laser ranging is the use of laser to carry out the physical characteristics of a good measure of a distance ranging technology, the research began in the 20th century, 60's, 80's into the late stages of applied research, technology matures, the mid-90s, a variety of mature products continue to emerge. Time of flight laser ranging method used mainly to measure the distance around the development of the technology to improve accuracy, expand the measurement range, shorten the distance and time aspects.
This article describes the basic principles of laser ranging are introduced in detail the principle of externally modulated laser ranging, combining the characteristics of the laser ranging method, use external modulation laser range finder for distance measurement algorithm. Research methods to improve the accuracy of laser ranging.
Key words: laser ranging, external modulation laser ranging, laser ranging accuracy;
目录
第一章 绪论 2
1.1课题研究的背景与意义 2
1.2国内外激光测距研究现状 3
第二章 激光测距技术 4
2.1激光测距技术简介 4
2.1.1 激光测距原理 4
2.1.2相位式激光测距 5
2.1.3外调制激光测距 5
2.2测距方法的确定 6
2.3本章小结 7
第三章 外调制激光测距时间间隔测量 7
3.1外调制激光测距时间间隔测量原理及方法 7
3.2模拟法 7
3.3数字法 8
3.4数字插入测量法 9
3.4.1延迟线插入测量法 9
3.4.2电容充放电测量法 10
3.4.3并行计数法 11
3.5时间间隔测量方法确定 12
3.6本章小结 12
第四章 总结与展望 12
4.1 总结 12
4.2收获和体会 13
参考文献 13
