本设计为竞技型投篮机器人的设计。在设计过程中，需要完成整个机器人机械本体的设计，包括行走机构、定位机构、升降机构和投篮机构，使其具有足够的精度完成各种要求动作。用Protel完成单片机电路设计、PCB、并焊接调试。外围电路的搭制：包括TDCM3数字罗盘，它主要是给机器人定位。MCDC2805型驱动器、Faulhaber2657型电机是控制机器人行走和升降的。MCDC2805型驱动器、Faulhaber2432型电机是控制机器人投篮的。拨码开关是控制电机相数的。用C51语言编写控制程序，通过串行口实现接收罗盘信息、罗盘标定，接收限位开关信号、通过81C55，8253及MCDC2805型驱动器使电机做出加速、减速、正反转，转指定角度等动作。完成各个系统之间的协调。
关键词：自动机器人 数字罗盘 MCDC2805驱动器 Faulhaber2657型电机
The agonistic basketball robot that can shoot a basket is the pivot. It is consisted of these parts: The mechanisms of the self-motion robot, there are motion mechanism, orientation mechanism, elevator mechanics,
Shoot basket mechanism, which is used to definite the position of the robot. Nucleus electro circuit and periphery electro circuit, which control the moving and height of the robot, consists of MCS89C51 electrical system, TDCM3 digital compass, MCDC2805 driver, Faulhaber2657 motor, journey switch and so on. Compile program by C51. Under the control of electrical system, it can receive signal from digital compass, calibrate, decelerate, veer, rotate wider shins or rotate a designate angle by 8155,8253 and MCDC2805 driver.
Keywords: Self-Motion Robot MCDC2805 Driver Faulhaber2657 Motor
根据“全国大学生机器人电视大赛”中竞技型投篮机器人的设计与制作要求，进行自动机器人的机械，电路和控制的设计。
1.1.1机器人的发展及特点及发展前景
机器人虽然已经有几十年的发展历史，然而，迄今为止，它还没有一个严格的、为人们所公认的定义。但实际上，人们所关心的是机器人作为一种实用的操作系统的特性和适用范围，至于如何给它下一个严格的、精确的定义，似乎是个较为次要的问题。
一般说来，机器人是指在人的操纵下能够在人难以接近的环境中完成比较复杂的、精细的操作的一种远距离操作系统。当然，这里所谓的“机器人”只是指它具有人类的一部分操作功能及与操作有关的某些其它功能而言，并不意味着它的全部功能及至形状都与人相似。事实上，迄今所有的机器人，除了与操作有关的某些功能以外，其它方面均与人相差甚远。
在机器人中，人（操作者）是不可缺少的重要组成部分，在用这种装置完成一项操作任务的整个过程中，自始至终都必须有人的参加。同时，人通过观察系统对从动部件的工作情况及其周围环境保持直接或间接的视觉监视，从而能充分的依靠人的感觉和智力及时做出判断和决策，以适应工作对象或其周围环境的变化，随机应变地完成那些较为复杂的、或者事先难以预料的操作任务。
目前，机器人已经越来越多、越来越广泛地应用于生产生活的各个方面。金字塔探密，机器人功不可没。美国攻打伊拉克，机器人也发挥了重要作用。中国神州五号的成功发射，充分显示了我国在机器人某个领域的实力。
对于现阶段的中国，要成为世界强国。必须大力发展工业现代化、智能化。根据目前我国现阶段落后的工业和匮乏的高尖人才。大力发展自动机器人就成了我国现阶段的当务之急。机器人技术不但能提高我国的工业生产水平，而且还能极大的增强国家的军事实力，为祖国的早日统一，提高人民的物质生活水平提供技术保证。所以大力发展机器人必然成了我国现阶段的当务之急。
