摘要
洗衣机从20世纪80年代初期开始传入中国家庭，并由最初的单缸洗衣机到双缸洗衣机，再到全自动洗衣机。全自动洗衣机也从最初的采用机械电动式控制器的普通式全自动洗衣机，发展到采用微电脑控制的微电脑控制全自动洗衣机，再到采用模糊控制技术的模糊控制全自动洗衣机。全自动洗衣机是一种同时具有洗涤、漂洗和脱水等功能，且它们之间的转换不用手工操作而能知道进行的洗衣机。
本系统选用的是8048单片机，8048程序系统接受来自操作面板上的动作指令，送出相应的执行命令，使电动机、进水阀、排水阀等按程序通电运行；同时还可以检测和显示全自动洗衣机的工作状态，并判断是否正常工作，一旦出现异常，会立即送出停止运行的命令，并发出声光报警。全自动洗衣机也是在这些系统和控制电路相互配合工作以及PID控制算法来完成整个过程的。
关键词：单片机 洗衣机 PID控制算法 程序控制器
Keywords:single-chip wash PIDcontrol arithmetic programcontroller
The washer starts from the 1980s initial period to spread to the Chinese family, And from initial simplex washer to dual-tub washing machine ,Again to completely automatic washer. Completely automatic washer also from initial use machinery electromotive type controller Pu general formula completely automatic washer, Develops to uses the microcomputer control completely automatic washer which the microcomputer controls ,Again to uses the fuzzy control technology the fuzzy control completely automatic washer. The completely automatic washer is at the same time one kind has washes, function and so on rinse and dehydration ,Also between them the transformation does not need the manual operation but to be able to know carries on washer.
This system selects is 8,048 monolithic integrated circuits,8,048softwares accepts comes from operates on the kneading board the movement instruction, Sends out the corresponding execution order, Sends out the corresponding execution order, Causes the electric motor, the inlet valve, the draw-off valve and soon according to the procedure circular telegram movement; At the same time also may examine and demonstrate the completely automatic washer the working mode active status, And judges whether normal work, Once appears exceptionally, Can send out the order immediately which stops moving, And sends out the acousto-optics to report to the police The completely automatic washer also is completes the entire processin these systems and the control circuit mutual adjusting work.
自动洗衣机是以电脑控制器上的单片机为主体，配以各种控制电路，构成全自动洗衣机的程序控制系统。
程序控制系统接受来自操作面板的动作指令，直流电源电路将输入的220V交流电经过变压、整流、滤波、稳压后，变为稳定的低压直流电压（如+5V），送给单片机，单片机ROM内已掩膜固化了全自动洗衣机操作程序，单片机根据输入指令和 检测信号，调出内部响应的操作程序，通过电路运算处理后，输出各种电路控制信号，全自动洗衣机开始工作前，进水系统接到程序控制器发出的指令打开进水阀，水位传感器对水位进行控制，从而保证洗衣机工作时的用水量，当洗衣机进水达到所社顶的水位时，水位开关闭合，并将闭合信号传输给单片机，这时单片机经过判断，一方面不再向进水电路输入触发信号，电路开关截止，进水阀关闭而停止进水；另一方面，单片机又通过另外的输出端将触发信号交替输入程序控制器内的电动机电路开关，使开关处于交替导通状态，使电机在电容器和电感线圈配合下，实现正转和反转，电机又通过机械传动，使波轮正转和反转，以完成洗涤和漂洗过程，洗涤和漂洗程序结束后，均应进行排水，这时，单片机通过输出口将触发信号输入排水阀电路开关，使开关转换为导通状态。这知，220V交流电经过程序控制器内的整流器转换为直流电，直流电经过回路，使排水阀阀们开启，洗衣机完成排水，结束后，单片机通过输出口将触发信号输入程序控制器内的电机电路开关，使开关转换为导通状态，电流经过回路，使电机正向旋转。电机又通过机械传动使脱水桶在规定脱水时间内正向高速旋转，甩干衣物内的水分，全自动洗衣机的的整个洗衣程序结束。
本系统选用的微处理器是由8048构成的，在全自动洗衣机的电脑程序控制器上，作为控制中心的单片机主要是8位的，其中，英特尔（Intel）推出的MC-8048系列单片机是这类单片机的主导产品，其型号有8035、8039、8048、8049、8748、8749等，最组由代表性的是8048。8048等6中型号单片机均位40管脚双列直插式（DIP）封装，管脚布置大致相同。图一为其管脚布置图，图二为单片机的逻辑符号图，它表示单片机管教信号的方向和电平有效性（管脚信号上划线表示低电平有效）。
方案一：由8031微处理器构成的微电脑程序控制电路
8031内部包括一个8位CPU、128个字节RAM、21个特殊功能寄存器（SFR）、4个8位并行I/O口、1 个双工串行口，2 个16位定时器/计数器，但是片内无程序存储器，需要外扩EPROM芯片。
方案二： 由8051处理器构成的微电脑程序控制电路
8051是在8031的基础上，片内又集成又4K ROM，作为程序存储器，是一个循环不超过4K字节的小系统。ROM内的程序。ROM内的的程序是公司制作芯片时，代位用户制作的，出厂的8051都是含有特殊用途的弹片机。所以8051适合于应用在程序已定，且批量大的单片机产品中。
