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摘 要： 提出一种采用80c196单片机控制的新型全数字式直流调速系统，以80c1单片机构成的最小控制系统为核心，由单片机输出占空比可变的PWM脉冲，作为功率电路的驱动信号，通过改变PWM脉冲的占空比来改变输出功率，从而达到调速的目的
关键词: 单片机，PWM脉冲，数字式，直流调速
The Design that The Total number Direct Current adjusts to equip soon
Student: LiMoru, Instructor: LiYan,QiuDong
Abtract: Put forward a kind of adopt a machine of 80 c196s control of the new total amount word type direct current adjust soon system, Take the minimum control system that a machine of 80 c1s constitute as the core, Output to share from a machine empty compare the variable pulse of PWM, Be the power electric circuit drives the signal, Pass to change the pulse of PWM to share the empty ratio to change the exportation power, thus attain the purpose adjust soon
Keywords: Pulse of PWM, Numerical type, The direct current adjust soon
目 录
第一章 绪论 3
1.1原理 3
1.2目的 4
第二章 总体方案论证 6
第三章 PWM直流调速系统概述 8
3.1 PWM控制技术的应用 8
3.2 PWM在直流调速中的应用 8
3.3 直流脉宽调速系统的优缺点 9
第四章 主电路的设计与参数选择 9
4.1 三相桥式全控整流电路 10
4.2 整流变压器的选择与参数计算 11
4.3 整流器件的选择 12
4.4 电抗器的选择与参数计算 13
4.5 晶闸管的保护 15
第五章 系统模型的建立及调节器参数计算 18
5.1 系统模型建立 18
5.2 数字调节器的设计与参数选择 20
第六章 系统硬件设计 24
6.1 总体控制原理概述 24
6.2 高分辨率数字触发电路 24
6.3 电流检测电路的设计 26
6.4 80c196单片机及系统扩展 27
6.5 电流A/D转换 36
第七章 系统软件设计 39
7.1 控制算法 39
7.2 软件设计 39
结 束 语 48
4 总结 48
参考文献 49
致谢 49
第一章 绪论
1.1原理
全数字直流调速装置是一种用于直流电机调速的专门设备，它是直流电机的附属设备，主要用于直流电机的励磁大小调整，全数字直流调速装置也根据直流电机的使用电压不同，它的励磁电压要求也不一样，全数字直流调速装置电流的大小一定要大于直流电机的励磁电流。
1.2目的
全数字直流调速装置其内部采用高速CPU进行运算及控制，适用于任何直流电动机的调速。现简介如下
1.调速器的可编程功能
调速器内部的所有输入信号和参数，均可以通过操作面板显示和修改，直观明了，并提供了多种运算方法来处理数据，如偏移量、变比例、正反向、绝对值、滤波、延时、求和等。调速器的控制程序是模块式相连接的，主要有输入输出模块、给定处理模块、编码器模块、速度调节模块、限幅模块、电流闭环控制模块、信号处理模块、故障记忆模块、通信模块以及常数模块，模块之间可以通过编程重新排列组合，提供了最大限度的灵活应用方式。在参数设置与模块组合的双双帮助下，可以实现相当复杂的控制。
2．多功能的输入输出
这种调速器适用于任何直流电动机的调速，是因为它提供了多种形式的信号输入和输出。
(1)它的输出励磁电压是可调的，通过内部参数的设置，电动机可工作于弱磁状态；励磁的输入电源电压也是可选择的(AC 220V或AC 380V)。
(2)它提供四路的数字输入和两路的数字输出(不含扩展板，以下同)，除两路输入用于启动调速器外，其余的作用要通过编程而定。
(3)它有三路模拟输入，一路固定用于测速发电机，另两路用于设定输入，是可编程的；模拟输出有三路，它们的输出对象是可编程的。我们可以接仪表来监测调速器的任何内部参数(如电压流、转速等)，或者作为其他设备的控制信号。
(4)调速ge提供了多种形式的速度反馈接入法(编码器脉冲或测速发电机)，特别是其测速发机的接入，通过对P083单元的设置，调速器可接DC 8-270V范围内的任何电压规格的测速发电机
