目  录

第一章 前 言 1

第二章 方案设计与论证 3

一 直流调速系统 3

二 检测系统 4

三 显示电路 9

四 系统原理图 9

第三章 硬件设计 10

一 80C51单片机硬件结构 10

二 最小应用系统设计 11

三 前向通道设计 12

四 后向通道设计 15

五 显示电路设计 17

第四章 软件设计 20

一 主程序设计 20

二 显示子程序设计 24

三 避障子程序设计 25

四 软件抗干扰技术 26

五 “看门狗”技术 28

六 可编程逻辑器件 29

第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30

致  谢 31

参 考 文 献 32

附录A 程序清单 33

附录B 硬件原理图 41

致  谢

历时三个月的毕业设计已经告一段落。经过自己不断的搜索努力以及白老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，白老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。同时本系120实验室的开放也为我的设计提供了实习场地。在此对白文峰老师和牛晓升老师表示深深的感谢。

通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。

由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。