双闭环直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真

目录

1、引言 3

二、初始条件： 3

三、设计要求： 3

四、设计基本思路 4

五、系统原理框图 4

六、双闭环调速系统的动态结构图 4

七、参数计算 5

1. 有关参数的计算 5

2. 电流环的设计 6

3. 转速环的设计 7

七、双闭环直流不可逆调速系统线路图 9

1.系统主电路图 9

2.触发电路 10

3.控制电路 14

4. 转速调节器ASR设计 14

5. 电流调节器ACR设计 15

6. 限幅电路的设计 15

八、系统仿真 16

1. 使用普通限幅器进行仿真 16

2. 积分输出加限幅环节仿真 17

3. 使用积分带限幅的PI调节器仿真 18

九、总结 21

四、设计基本思路

转速、电流双闭环调速系统属于多环控制系统。目前都采用由内向外，一环包围一环的系统结构。每一闭环都设有本环的调节器，构成一个完整的闭环系统。设计多环系统的一般方法是，由内环向外环一环一环地进行设计。对双闭环调速系统而言，先从内环（电流环）开始，根据电流控制要求，确定把电流环校正为哪种典型系统，按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环后，就把电流环等效成一个小惯性环节，作为转速环的一个组成部分，然后用同样的方法进行转速环的设计。然后通过MATLAB进行动态分析，根据分析情况更改实现方案，对参数进行调整等。