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目 录
摘要 2
第一章 设计任务和要求 3
1.1 课题的背景意义 3
1.２设计内容及要求 4
第二章 总体方案设计 4
2．1 送料车自动循环控制系统的构成 4
2．2 工作过程 5
2．3 方案设计 5
2.4硬件设计 7
第三章 软件设计 7
3．1 PLC程序编写 7
3．2监控软件设计 8
3．3通讯软件设计 8
3.4布料跑车自动往返梯形如图3-1所示 9
3-1 自动布料跑车梯形图 9
3.5布料跑车自动往返程序指令如表3.1所示 10
第四章 MCGS组态软件 10
4.1 MCGS 组态软件结构 功能特点 11
4.2 MCGS组态软件功能及其特点 13
4.3 工程的建立和变量的定义 15
4.4变量定义的步骤 16
4.5指示灯的属性设置 17
4.6 MCGS与PLC的连接 18
4.7 编制循环策略 18
4.8布料跑车的组态设计 18
4.9运行调试动画界面 19
第五章 安装调试过程 21
5．1 安装环境 21
5．2 安装注意事项 21
5．3 调试中遇到的问题及解决办法 21
5.4 各状态步的驱动处理的检查 21
5.5 状态的转移处理的检查 22
5.6 常见的故障 22
5.7 测试结果分析 22
第六章 设计小结 23
致谢 24
参考文献 25
摘要
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制，被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。
本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及其特点，可编程序控制器（programmable controller）简称PLC。由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备，可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。
该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，在本次论文中给出了控制系统的主电路图及软件设计
关键词：可编程序控制器 计算机技术 自动送料小车
