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随着现代交通的发展及科学技术的提高，人们的生活水平也在发生重大的 |
变化，同时私家小车的数量也在逐步增加，且小车技术也在益提高，并越来 |
越趋向于智能化。但伴随着的却是道路的拥挤与交通事故的频繁发生，这严 |
重的影响了人的生命安全。有资料显示，导致追尾、相撞等此类交通事故发 |
生的主要因为是两车之间的距离太近造成的。为了解决在两车距离问题上尽 |
量避免或减少此类交通事故的发生，本课题提出了采用传感器技术还研究分 |
析智能小车的避障系统。 |
通过本次设计，旨在培养学生综合应用所学基础理论和专业知识，解决 |
一般工程技术问题的能力，进一步提高和训练学生的工程制图、理论分析计 |
算、结构设计、工艺方案设计、计算机应用、资料查询和外文阅读能力。 |
本次设计的目的是采用传感器来设计小车避障系统。首先在研究课题的 |
国内外情况下，对小车避障系统的设计方案进行论证，其中主要对系统检测 |
和电机驱动方面进行详细的论证。同时对系统釆用的单片机控制与整个系 |
统各模块的方案进行说明。完成对智能小车的主体部分，即硬件部分详细的 |
设计。硬件部分包括：系统主控制部分、驱动单元部、小车躲避障碍物单元 |
设计、检测电路设计与电机控制电路设计等。在硬件设计的基础上，根据功 |
能要求完成软件系统设计，在软件设计中，系统流程与算法设计是主体部分。 |
最后，在完成软硬件设计后，对系统进行测试，其中主要是测试方法的应用 |
与测试的结果的分析。 |
（1）完成方案设计与论证； |
（2）绘制避障智能小车传动系统示意图（A1），1张； |
（3）绘制避障智能小车装配图（A0），1张； |
（4）设计并绘制避障智能小车控制电路图（A1），1张； |
（5) 设计控制软件流程图（A2）,1张。 |
（6）整理完成详尽的设计说明书（不少于50页）。 |
[1] 王应军等.基于AT89C51单片机的智能小车设计.福建电脑,2009 |
[2] 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M].北京：清华大学出版社,2004 |
[3] 林清安.Pro.E动态机构设计与仿真.电子工业出版社,2004年 |
[4] 姬红旭.基于STC89C52单片机智能避障小车设计.职业技术，2011.10 |
[5] 苑毅、张志超、李伟.智能避障小车设计.自动化与仪器仪表,2011.25(5) |
[6] 胡家秀.简明机械零件设计实用手册.北京.机械工业出版社.1999年 |
5.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)： | ||
起 止 日 期 | 工 作 内 容 | 备 注 |
2015.12.7-2015.12.9 2015.12.10-2015.12.17 2015.12.18-2015.12.31 2016.1.1-2016.1.5 2016.1.6-2016.2.26 2016.2.27-2016.3.7 | 分析选题，明确设计要求，查阅文献，收集有关资料。 设计总体方案，绘制避障小车传动系统示意图。 绘制小车总装配图。 绘制小车控制电路图并编写控制程序。 撰写设计说明书。 论文答辩。 | |
