智能搬运小车（自动抓取、循迹）毕业论文+程序

智能搬运小车
目录
智能搬运小车1
1.引言1
1.1智能搬运小车研究的背景和目的：1
1.2智能搬运小车的功能介绍：1
2.总体方案及论证1
2.1系统结构框图：1
2.2具体设计：2
2.2.1系统机械部分2
2.2.2系统电路部分5
单片机最小系统由复位电路、时钟振荡电路、数据采集接口和电机控制接口组成，单片机最小系统图如图10所示。5
光电传感器与黑线位置关系示意图14
3.数据分析处理：15
4.实验效果及理论分析15