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理工毕业论文
  •  2020/10/14 13:12:14

    机器人化多功能护理床研究与探讨

    机器人化多功能护理床研究与探讨翻译人 xxx摘要:人性化设计是现代设计的一个重要理念,它强调在设计产品时从人体工学、生态学、美学等角度达到完美,体现了科技以人为本的思想。该护理床的设计正是基于这种理念,它不仅能够实现抬背、抬大腿,曲小腿和调整坐姿的功能,并将设计通过Pro... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:12:11

    PLC控制机械手设计

    ; font-size: 10.5pt; -ms-text-justify: inter-ideograph;'> 8、指令语句表 , PLC控制机械手设计机械手电气控制系统,除了有多工步特点之外,还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:12:06

    偏心轴的热处理及其力学性能的研究

    17, 204); line-height: 150%; font-family: "Times New Roman"; font-size: 12pt; display: none;'>显示对应的拉丁字符的拼音 字典显示对应的拉丁字符的拼音 字典朗读... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:12:04

    针对移动机器人的多层次鲁棒控制系统

    face="宋体">机器人花费一些时间在实验室和车间巡游。在0等级控制下,当机器人发现一个很大的空余空间就会停滞下来,直到移动的障碍接近它。两个人加一起就可以成功把它驱赶到任何地方——通过门或者磁盘存储器之间等等。当第1等级添加到机器人上,它就不再停留在空地上。过一段时... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:12:03

    空气悬架发展综述

    空气悬架发展综述 一、引言随着我国公路运输业的发展,人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性提出更高的要求。在传统的被动悬架中各参数一经确定就无法改变,从而限制了汽车性能的进一步提高。阻尼或刚度参数可调节的半主动悬架,可以根据汽车的行驶状态和道路激励大小自动调节悬架参数... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:11:34

    废边卷取机计算部分

    ng">                    4.169KW &nb... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:11:23

    水轮机和水力发电

    水轮机和水力发电摘要水的能量可以通过三种基本方法来获得:利用水的重力作用、水的压力作用或水的流速作用,或者其中任意两种或全部三种作用的组合。在如今的实际应用中,佩尔顿式水轮机或冲击式水轮机是唯一只利用其中一种方法来获取水能的,即利用一束或者好几束高速的水流的作用获得能量的... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:11:23

    一种实用的办法--带拖车移动机器人的反馈控制

    Roman"; font-size: 12pt;'>6显示第一路径计算的例子所规划初始配置(黑色)和目标配置(灰色)之间的运动。在第二种情况下包括上一次计算结果。连接系统的长度如下:系统A中,厘米,系统B厘米,厘米。表1和表2提供的初始和最后配置位置以及目标和期望配置在第... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:11:17

    柔性四足机器人通过移动附件机构的故障调节

    ms-text-justify: inter-ideograph;">图3.移动附件装置键合图模型 小齿轮,采用小公里和当量的假设。(5)给出了姿态控制器电机电压输入的控制律:   ˙... 阅读全文>>
  •  2020/10/14 13:11:17

    发动机的组成

    发动机的组成发动机是汽车的重要组成部分,它为汽车提供行驶的动力,对汽车而言它就像心脏对人一样重要。现今所有的汽车发动机都是内燃机(ICEs),这种发动机的燃料在气缸内燃烧,燃烧产生的能量直接提供给发动机。内燃机是将燃料在发动机气缸里面燃烧的热机。在内燃机运转过程中,储存在... 阅读全文>>
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