摘 要随着科技的日益提升，越来越多及越来越方便的代步工具和运输工具相继出现。自莱特兄弟改造的飞行器开始，飞行器逐渐从开始的战争用途到现在的载人载物以其高效的速度著名。因为现在的飞行器种类繁多但是各类功能单一并且造价昂贵，于是本文将目光投向一种便捷的模块化飞行器，此种飞行器... 阅读全文>>

摘  要本次设计较为全面系统的研究了卧式钢筋切割机的基本形式、结构、参数和选型方法，确定了卧式钢筋切割机的总体设计方案，论文运用材料力学和弹性力学的基本原理，采用电动机经一级三角带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作... 阅读全文>>

摘  要目前我国人民的生活水平和生活质量显著提高，家用电器也越来越多的进入到人们的日常生活中，为人们的生活带来了诸多便利。洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、... 阅读全文>>

摘    要风力发电机组 (简称风电机)是将风能转化为电能的机械。风轮是风电机最主要的部件，由浆叶和轮毂组成。桨叶具有良好的空气动力外形，在气流作用下能产生空气动力使风轮旋转，将风能转换成机械能，再通过齿轮箱增速，驱动发电机转变成电能。在理论... 阅读全文>>

摘  要随着科技的发展，物料搬运装置在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本课题对物料搬运装置的手爪、手腕、手臂、腰部和机座部分进行了设计，确定物料搬运装置采用圆柱坐标式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座和手... 阅读全文>>

多功能扳手工具设计[摘要] 通过对普通扳手使用特点的分析,指出其存在的诸多不足之处。提出既能快速,也能增力拆、装螺栓或螺母;既适用于常态,也适用于需较大力矩的状态;且手柄能连续回转的多功能扳手的设计思路。论述多功能扳手主要设计参数齿轮齿数、模数和传动轴轴径的计算... 阅读全文>>

摘  要经过三年的学习，通过这种设计进一步了解学到的知识，了解机器人的结构组成和功能，这种设计是球坐标机器人。 简要介绍了机械手的概念，组成和分类。 本文对机械手进行了总体设计，确定了机器人的方案，确定了机器人的技术参数。 同时，计算旋转滚筒的驱动扭矩，并对机械... 阅读全文>>

目录摘  要IABSTRCTII前言III1.长臂机器人组概况11.1国内外发展状况11.2研究意义21.2.1长臂机器人组研究现状21.2.2长臂机器人组研究方向31.3本课题意义和目的41.3.1本课题的意义41.3.2本课题的目的42.长臂机器人... 阅读全文>>

摘  要:本文从多功能便携式吸尘器的历史开始，介绍了多功能便携式吸尘器的发展状况、种类、工作原理、结构和适用环境。然后对多功能便携式吸尘器做简要分析，从外观设计到内部结构的设计，用Pro/E构造出多功能便携式吸尘器的各部分元件的三维图，如软管、风机、轴... 阅读全文>>

摘  要随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本课题对机械手的手爪、手腕、手臂、腰部和机座部分进行了设计，确定机械手采用圆柱坐标式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座和手腕的旋转都采用气缸... 阅读全文>>