目录1. 绪论31.1  风力发电发展概况31.2  风力发电的背景41.2.1  能源危机41.2.2  环境危机41.2.3  可再生能源开发利用51.2.4  风能开发利用51.3  风力发电国内... 阅读全文>>

六旋翼无人机（飞行器）设计专业：机械设计制造及其自动化学生：XX          指导老师：XXX摘 要随着材料技术、数字技术、动力系统技术、传感器技术的发展，近年来，装... 阅读全文>>

目录第1章 绪论11.1产品概述11.2 应用范围11.3主要特点：51.4 整体结构布局7第2章 主要机构的设计92.1工作原理112.1.1压榨原理132.2电机选型计算152.2.1电机的选型计算162.2.2轴承的设计计算162.3 产品设计计算162.3.1 技... 阅读全文>>

摘要本文研究的主要是数控机床的机械传动装置的设计，传动装置在各外界因素和自身因素的影响下传动精度会大大降低，例如几何精度与变形产生的误差、机床的热变形以及运动间的摩擦和传动间隙等因素。这些都是影响数控机床传动精度的重要因素，我也是从这入手，从各个方面着手提高数控机床的传动... 阅读全文>>

摘  要机器人的研究和制造水平逐渐成为一个国家或者地区综合科技实力的标志。如何实现机器人在复杂环境中顺利工作一直是研究人员关注的焦点。国内外工程技术人员一直致力于研究机器人的动态步行，如何降低结构自由度并简化控制一直是研究的难点。本课题从仿生学原理出发设计了一种... 阅读全文>>

摘    要机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技... 阅读全文>>

摘要本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即履带式移动方式和轮式的设计，两者都有各自的特点，但主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。该机器人的最... 阅读全文>>

目    录前    言1第一章 绪论21.1空气悬架结构与分类21.2空气弹簧悬架国内外发展历史和现状31.3本论文研究的目的、内容和意义4第二章 汽车振动的简化及分析52.1振动的简化52.2车身与车轮双质量... 阅读全文>>

摘 要    四足机器人作为仿生机器人的一种，得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分，目前，行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处安装伺服电机进行驱动，增加了机器人的重量和控制策略的难度。并且，机器人本体大多是一个刚性整... 阅读全文>>

目录一、数控回转工作台的原理与应用21.1数控回转工作台21.2 设计准则31.3 主要技术参数31.4 本章小结3二、数控回转工作台的部分原理及结构设计32.1 步进电机的原理42.2 传动方案传动时应满足的要求42.3数控回转工作台功能的实现52.4 步进电机的选择及... 阅读全文>>