结论34参考文献35致谢38附录1:文献综述39附录2:开题报告45附录3:外文翻译50, 摘要智能助行机器人主要针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标。助行机器人样机不但广泛应用与医院和疗养院，也常常作为家庭老人和残疾人的... 阅读全文>>

摘  要助行轮椅机器人主要针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标。助行轮椅机器人样机不但广泛应用与医院和疗养院，也常常作为家庭老人和残疾人的康复设备。本论文针对目前国内外助行轮椅机器人的重量过大、承载能力... 阅读全文>>

摘要    纯电动轿车双电机双模驱动系统可同时实现转矩耦合和转速耦合驱动模式，在车辆低速或爬坡时采用转矩耦合模式提高整车动力性；在车辆高速时采用转速耦合模式，通过动态调整辅助电机转速，使主驱动电机的转速与车辆速度解耦从而稳定运行在高... 阅读全文>>

目   录 1. 产品简介---------------------------------------------------------------------------------------------31.1  产品性能... 阅读全文>>

ms-text-justify: inter-ideograph;'>年    月    日       本论证书由指导教师认真填写、签字后... 阅读全文>>

目录1. 引言22. 稳定负载平台的性能要求23. 稳定负载平台的组成及工作原理34. 机电式稳定负载平台驱动系统传动形式45. 舰载雷达稳定负载平台控制系统框图56. 单片机的选择61)8051单片机基本组成 ... 阅读全文>>

舰船载雷达发射稳定平台模拟系统设计毕业论文目录舰船载雷达发射稳定平台模拟系统设计毕业论文1第1章 绪论31.1 引言31.2 国内外研究现状31.2.1 国外研究现状31.2.2 国内研究现状71.3 可重构模块化机器人的研究内容71.4 本论文的主要研究内容8第2章 可... 阅读全文>>

目    录第一章  引言…………………………………………………………………………………（2）     1.1  课程设计的目的及意义……………………………………... 阅读全文>>

摘  要历年来的丰产经验证明：抓紧夏季垦复荒山，加强熟山中耕培育，是保证全面油茶大丰收的主要关键。油茶地经垦复后土壤疏松,保水保肥,促进茶株根系发育,春季所发新梢数、梢长、新叶数、花芽数分别比不垦复的增加48.5%、118.7%、11.5%和88・... 阅读全文>>

  摘  要从20世纪中叶工业机器人技术出现以来，工业机器人机床给机械制造业带来了革命性的变化。工业机器人加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高... 阅读全文>>