摘  要　　　　　　随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率，可以实现复杂的控制，控制灵... 阅读全文>>

摘  要　　　　　　随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率，可以实现复杂的控制，控制灵... 阅读全文>>

摘  要　　　　　　随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率，可以实现复杂的控制，控制灵... 阅读全文>>

摘  要　　步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制... 阅读全文>>

带式输送机火灾监测系统——滚筒打滑监测　　　　【摘　要】本系统由检测装置烟雾传感器SS-168、光电传感器ST-178和温度传感器DS18B20，显示装置LCD和声光报警装置组成，并由单片机AT89S51来控制。单片机巡回检测温度、红外辐射、烟雾并用LCD显示当前温度，当... 阅读全文>>

第一章 绪论 11.1研究的目的和意义 21.2国内外研究现状和发展趋势 31.2.1 电磁感应方式 31.2.2电磁耦合共振方式 41.2.3微波/激光辐射方式 41.2.4国内的相关研究现状 51.3设计要求和实现思路 5第二章 理论基础... 阅读全文>>

电动式主动电动式主动横向稳定杆系统执行机构设计　　摘要　　　电动式主动横向稳定杆是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。　　　电动式主动横向稳定杆由弹性元件、导向装置、... 阅读全文>>

1  绪论 11.1 课题背景及选题意义 11.2 国内外研究发展情况 22  现有双离合自动变速器（DCT）产品的结构型式 32.1 双离合器单轴输出 32.2 组合双离合器单轴输出 42.... 阅读全文>>

　　　摘要　　多刚体系统动力学是在经典力学基础上产生的新学科分支。对低速运动运动的实际工程对象，其零部件的弹性变形并不影响其大范围运动性志。在这种情况下，系统中的物体可作刚体假定。这样的多体系统就称为多刚体系统。　　本文以图表的形式，直观鲜明的展现刚体系统中做不同运动的杆... 阅读全文>>

摘  要　　　随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。　　　本设... 阅读全文>>