随着汽车行业的不断发展壮大，对各种汽车车辆的工作性能和可靠性等的要求也越来越高，尤其是在特殊路况和工作条件下运行的越野，大型重载等特种车辆，这方面的要求就更高。对这种车辆来说，其总体工作性能和可靠性主要取决于它的发动机和轮桥，发动机为成型产品，其... 阅读全文>>

摘要     二次调节伺服加载系统是近年来发展起来的一种新型加载技术，它适用于各种发动机、变速箱、车辆传动桥等旋转试件的模拟加载试验。同传统的液压加载系统相比，这种加载系统具有能量可回收、效率高、动态性能好、控制灵活可靠等一系列优点... 阅读全文>>

摘 要     火车提速对火车主轴的质量有了更高的要求，而对火车主轴的除锈是铁路段修中检修的一道重要工序，除锈质量的好坏对火车运行的可靠性有一定的影响，很明显做好火车主轴的除锈工作是非常必要的，因此设计火车主轴除锈机。http://... 阅读全文>>

摘   要    掘进机在当今的社会生产中，无论是在矿物开采，还是在巷道的开掘都是有着重要的地位。    EBZ-160型悬臂式掘进机，它是一种能够实现连续切割，装载,运输的掘进设备。其特点是... 阅读全文>>

摘要     本课题主要研究机器人的腰部结构的虚拟样机设计，在虚拟样机技术的基础上，通过Pro/ENGINEER软件实现机器人腰部结构的虚拟样机设计和分析。在这里运用三维软件Pro/ENGINEER对所研究的内容进行实体建模，并对部... 阅读全文>>

摘要     铁路运输的安全在很大程度上决定于机车主轴的可靠性，火车在运行过程中，机车主轴承受着整个机车的重量，也是机车中损耗最大的部件之一，所以必须定期对车轴做探伤检测以及保养，在这之前要对其进行除锈处理。http://www.1... 阅读全文>>

摘要    本文论述了如何设计龙门式物料传送机械手。该机械手的设计重点是总体设计和控制设计两部分，总体设计包括确定机械手的外形尺寸和工作空间，拟定机械手各环节的总体运动方案，对机械手抓取物体的形式以及整体结构进行详细设计，选择气动的方式作为机... 阅读全文>>

摘   要    智能车模循线方案很多采用CCD来实现, 其优点是象素密集, 控制精度高, 但是该方式信号采集周期较长, 很容易受到外界光线的干扰, 为解决这些问题, 本次设计采用红外光电对管进行循线的方案, 虽然采集到的... 阅读全文>>

摘     要    电网供电频率的稳定性和准确性，是供电质量的重要指标。如何保证电网频率的稳定和准确，是调频问题研究的主要内容。随着DEH 在电网中的大量应用，近年来出现了许多供电频率稳定性问题，甚至... 阅读全文>>

摘  要    2050年，足球机器人真的能够打败人类足球队吗？但无论这个问题的答案如何，自足球机器人开赛以来的十余年时间里，机器人技术的发展迅速，进步显著。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，在人类生活应用领... 阅读全文>>