概述 1.1管道检测机器人概述及国内外发展现状     机器人的诞生和机器人学的建立无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。自60年代初机器人问世以来，作为20世纪人类最伟大发明之一的机器人技术，经历了近半个世纪的发展，已取得了长足的... 阅读全文>>

摘要     利用虚拟现实技术、自动控制技术和气压传动技术的高度结合，计算机控制系统控制动感座椅，使之产生与银幕内容相配合的三维运动，这三个自由度是载体的升降、俯仰、摆动三种运动方式。使观赏者随着电影里的情节进行上下、左右、前后的运... 阅读全文>>

摘　　要    在现代工程技术领域中，航空器等一些大型设备中阀门的开关动作主要由液压驱动装置所驱动，其阀门开启和关闭状态不能通过判别连动杆的位置及运动情况来判定。    现采用传感器、信号调理模块、数据采集卡、计... 阅读全文>>

引   言    本次课程设计是我们在毕业设计前一次重要的实践设计，对所学的基础课、技术基础课和专业课能很好的进行系统的复习，也是我们在进行毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,... 阅读全文>>

冲压模具毕业设计  1.绪论    1.1冲压的概念、特点及应用    冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种... 阅读全文>>

摘要     光机电一体化技术是指将光学、机械学、电子学、信息处理和控制及专用软件等当代各种先进技术进行综合集成的一种群体技术。光机电一体化系统具有结构简单、功能多、效率高、精度高、能耗低的特点。将光电子技术、传感器技术、控制技术、... 阅读全文>>

摘要    本课题题目为：D180柴油机机体底面孔组合钻床及夹具设计。设计过程主要阐述了组合钻床的工作原理，设计过程，与通用机床和普通专用机床相比的优越性，并对其主轴箱和机床夹具进行设计和计算。本课题设计的基本任务是完成机械部分的设计，主要有... 阅读全文>>

冲孔模设计  【摘要】    本设计说明书主要阐述了冲压加工的基本原理和冲裁模的设计过程及凸凹模刃口尺寸的计算。说明书总分四大部分，第一部分主要对冲压加工的特点和应用做了简单介绍；第二部分主要对冲压变形的原理做了介绍；第三部分是本说... 阅读全文>>

1  绪论  1.1  脱水斗式提升机简介    脱水斗式提升机是指物料在提升过程中，在料斗内能自行脱水，见图1—1。它是选煤厂和钙镁磷肥厂常用的机械设备之一，具有结构简单、运行可靠的优点。通常兼有脱水和运输双重... 阅读全文>>

    本文研究的主要内容是工业工程在北汽福田欧V客车公司底盘车间的应用情况，同时运用工业工程的方法对底盘生产线（前段）的工作方法进行改进。    工业工程（IE）的核心是降低成本、提高质量和生产率，工作方法研究... 阅读全文>>