目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113... 阅读全文>>

目录一、设计目的 -1-二、设计步骤 -1-1.运动设计 -1-1.1已知条件 -1-1.2结构分析式 -1-1.3 绘制转速图 -2-1.4 绘制传动系统图 -5-2.动力设计 -5-2.1 确定各轴转速 -5-2.2  ... 阅读全文>>

目    录1前言················································································································... 阅读全文>>

目  录前 言 1第一章 绪论 21.1 产品介绍 21.2 课题介绍 3第二章 工艺设计 42.1产品冲压工艺性分析 42.2工艺方案确定 4第三章 工艺计算 63.1 拉深件毛坯... 阅读全文>>

目录第一章 前言……………………………………………..3第二章 压力机整体控制方案的设计…………………...4一   压力机控制系统结构……………………………5第三章   控制系统的硬件设计…... 阅读全文>>

4. 环吊大车吊装工艺设计过程4.1 原始数据核反应堆厂房跨距45m，拼装场地到厂房外沿的间距18 m，轨道标高40.915m,环轨直径35.4 m,大车双梁间距8m。4.2 性能参数轨道标高40.915m,即吊装高度为4... 阅读全文>>

目录摘要 IAbstract II第1章 概述 １1.1 关于汽车起重机 １1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 １1.2.1优点 １1.2.2 缺点 ２1.3 液压系统的类型 ２1.4  汽车起... 阅读全文>>

目   录1  绪论 11.1  课题的来源 11.2  指导思想和设计要求 22  组合机床总体方案设计 32.1  组合机床总体方案的设计... 阅读全文>>

4 总结本文是围绕农用机械产品——花生去壳机的设计，实现了花生剥壳的机械化，应用本机器后，可使广大农民群众大大节省劳动量，提高生产效率和生产质量。该机的关键部分是刮板结构与半栅笼结构，因为花生剥壳的整个过程都是由这两部分完成的，剥出来的花生能不能符合要求，完全是... 阅读全文>>

目录前    言 11绪论 31.1液压传动发展概况 31.2液压技术的应用与特点 41.2.1液压技术的应用 41.2.2液压传动的特点 61.2.3液压系统的组成 62液压升降舞台结构分析与设计 82.1 升降舞台简介... 阅读全文>>