摘要    本文论述了如何设计龙门式物料传送机械手。该机械手的设计重点是总体设计和控制设计两部分，总体设计包括确定机械手的外形尺寸和工作空间，拟定机械手各环节的总体运动方案，对机械手抓取物体的形式以及整体结构进行详细设计，选择气动的方式作为机... 阅读全文>>

摘   要    智能车模循线方案很多采用CCD来实现, 其优点是象素密集, 控制精度高, 但是该方式信号采集周期较长, 很容易受到外界光线的干扰, 为解决这些问题, 本次设计采用红外光电对管进行循线的方案, 虽然采集到的... 阅读全文>>

摘     要    电网供电频率的稳定性和准确性，是供电质量的重要指标。如何保证电网频率的稳定和准确，是调频问题研究的主要内容。随着DEH 在电网中的大量应用，近年来出现了许多供电频率稳定性问题，甚至... 阅读全文>>

摘  要    2050年，足球机器人真的能够打败人类足球队吗？但无论这个问题的答案如何，自足球机器人开赛以来的十余年时间里，机器人技术的发展迅速，进步显著。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，在人类生活应用领... 阅读全文>>

摘   要    本课题的目标是针对微型点焊机的应用要求，进行点焊机的优化控制与结构优化进行研究，其中包含的主要技术有：对于点焊机的优化控制系统的设计,要考虑满足点焊机的控制要求,防止因误操作或因其它一些意外引起设备的损坏... 阅读全文>>

摘要    机电设备的监测和故障诊断技术是保证设备正常运行的有效手段，在国民经济的各个主要领域发挥了巨大的作用。随着工业控制网络的不断发展，设备的远程监控与故障诊断技术也不断的完善，有着广阔的应用前景，开发设备远程监测诊断网络化系统具有深远的... 阅读全文>>

摘  要    水煤浆是一种新型燃料，是将65%-70%的煤粉，30%-35%的水及1%左右的添加剂经搅拌形成的一种新型燃料浆体，可用来替代重油或煤粉燃烧，有着广阔的发展应用前景。但在浆液储罐中会产生沉淀。本文的工作是围绕一种新型的... 阅读全文>>

摘   要    慧鱼公司的创意组合模型，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型。通过以慧鱼公司的创意组合模型为平台，模拟真实的机器，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实... 阅读全文>>

摘  要     RoboCup机器人足球比赛的目的是通过一个普遍的公平的平台促进人工智能的发展同时评价各种理论和方法。这篇论文介绍了RoboCup中型组足球机器人的硬件和软件的设计方法，其中包括为实现所有基础功能设计驱动... 阅读全文>>

摘   要    随着电子、计算机、信号处理等技术的发展，超声焊缝检测已逐步从传统的手工检测方式进入了自动检测与计算机辅助识别的时代。本文主要针对中小模数齿轮环焊缝超声自动检测台进行了设计。该检测台采用双工位工作原理，探头... 阅读全文>>