摘  要经过三年的学习，通过这种设计进一步了解学到的知识，了解机器人的结构组成和功能，这种设计是球坐标机器人。 简要介绍了机械手的概念，组成和分类。 本文对机械手进行了总体设计，确定了机器人的方案，确定了机器人的技术参数。 同时，计算旋转滚筒的驱动扭矩，并对机械... 阅读全文>>

目录摘  要IABSTRCTII前言III1.长臂机器人组概况11.1国内外发展状况11.2研究意义21.2.1长臂机器人组研究现状21.2.2长臂机器人组研究方向31.3本课题意义和目的41.3.1本课题的意义41.3.2本课题的目的42.长臂机器人... 阅读全文>>

摘  要:本文从多功能便携式吸尘器的历史开始，介绍了多功能便携式吸尘器的发展状况、种类、工作原理、结构和适用环境。然后对多功能便携式吸尘器做简要分析，从外观设计到内部结构的设计，用Pro/E构造出多功能便携式吸尘器的各部分元件的三维图，如软管、风机、轴... 阅读全文>>

摘  要随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本课题对机械手的手爪、手腕、手臂、腰部和机座部分进行了设计，确定机械手采用圆柱坐标式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座和手腕的旋转都采用气缸... 阅读全文>>

目录1. 绪论31.1  风力发电发展概况31.2  风力发电的背景41.2.1  能源危机41.2.2  环境危机41.2.3  可再生能源开发利用51.2.4  风能开发利用51.3  风力发电国内... 阅读全文>>

六旋翼无人机（飞行器）设计专业：机械设计制造及其自动化学生：XX          指导老师：XXX摘 要随着材料技术、数字技术、动力系统技术、传感器技术的发展，近年来，装... 阅读全文>>

目录第1章 绪论11.1产品概述11.2 应用范围11.3主要特点：51.4 整体结构布局7第2章 主要机构的设计92.1工作原理112.1.1压榨原理132.2电机选型计算152.2.1电机的选型计算162.2.2轴承的设计计算162.3 产品设计计算162.3.1 技... 阅读全文>>

摘要本文研究的主要是数控机床的机械传动装置的设计，传动装置在各外界因素和自身因素的影响下传动精度会大大降低，例如几何精度与变形产生的误差、机床的热变形以及运动间的摩擦和传动间隙等因素。这些都是影响数控机床传动精度的重要因素，我也是从这入手，从各个方面着手提高数控机床的传动... 阅读全文>>

摘  要机器人的研究和制造水平逐渐成为一个国家或者地区综合科技实力的标志。如何实现机器人在复杂环境中顺利工作一直是研究人员关注的焦点。国内外工程技术人员一直致力于研究机器人的动态步行，如何降低结构自由度并简化控制一直是研究的难点。本课题从仿生学原理出发设计了一种... 阅读全文>>

摘    要机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技... 阅读全文>>