摘要本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即履带式移动方式和轮式的设计，两者都有各自的特点，但主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。该机器人的最... 阅读全文>>

目    录前    言1第一章 绪论21.1空气悬架结构与分类21.2空气弹簧悬架国内外发展历史和现状31.3本论文研究的目的、内容和意义4第二章 汽车振动的简化及分析52.1振动的简化52.2车身与车轮双质量... 阅读全文>>

摘 要    四足机器人作为仿生机器人的一种，得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分，目前，行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处安装伺服电机进行驱动，增加了机器人的重量和控制策略的难度。并且，机器人本体大多是一个刚性整... 阅读全文>>

目录一、数控回转工作台的原理与应用21.1数控回转工作台21.2 设计准则31.3 主要技术参数31.4 本章小结3二、数控回转工作台的部分原理及结构设计32.1 步进电机的原理42.2 传动方案传动时应满足的要求42.3数控回转工作台功能的实现52.4 步进电机的选择及... 阅读全文>>

摘    要齿轮是传动件中应用最广泛的重要基础零件。齿轮的类型较多，工况条件又较复杂；因此，其失效形式及影响因素较多。尽管如此，在齿轮失效发生故障的基本特征、产生原因和对策都有其基本规律性。通过研究，轮齿损伤的基本类型分为轮齿折断、齿面疲劳、... 阅读全文>>

摘  要我国船舶业发展迅速,船舶主机功率大,排气中存在较多未被利用的能量,吸收船舶余热是船舶发动机节能减排的关键。我国的船舶余热吸收式制冷行业仍然走的是借鉴国外先进技术并进行效仿的发展路程，这虽然使我国空调企业的发展规模有所扩大并有所发展，船舶余热吸收式制冷技术... 阅读全文>>

氨吸收式制冷机组的设计计算[摘要] 氨吸收式制冷机是以二元溶液的热力特性为基础的，其工质为氨水溶液，其中氨是制冷剂，水是吸收剂。若要获得0℃以下的低温，就唯有采用氨水溶液吸收式制冷机。这种制冷机所需的热源温度不高，低于200℃，而产生的蒸发温度范围能自+10℃到... 阅读全文>>

摘  要随着超高层建筑的出现，齿轮齿条升降电梯的设计、工艺不断得到提高，齿轮齿条升降电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。齿轮齿条式升降电梯升降是一种依靠齿轮齿条传动的电梯，主要用于高层建筑的运输，整机的工作级别为A8。本机... 阅读全文>>

摘  要本次设计以凸轮专用数控工作台及控制系统设计为选题，设计一数控工作台，工作台具有一移动轴和一转动轴，两轴具有联动功能，工作台装在普通立式铣床上，用于加工盘形凸轮的型面。回转工作台换位凸轮装置，包括传动轴、基体、换位段和定位块，定位块安装在基体上，基体装在传... 阅读全文>>

摘要齿廓偏差测量，又名齿形测量，通常是在渐开线检查仪上进行测量的。渐开线检查仪可分为万能渐开线检查仪和单盘式渐开线检查仪。单盘式渐开线检查仪是用比较法进行齿廓偏差测量的，即将被测齿廓与理论渐开线进行比较，从而得出齿廓偏差。随着工业化、信息化的不断进步，测量技术也日新月异。... 阅读全文>>