重心驱动式球形滚动机器人总体方案结构的设计1 重心驱动式球形滚动机器人的总体方案图本次设计的重心驱动式球形滚动机器人采取的方案是：采用外观为圆形的壳体作为机器人的主体，内部装有直流电机，通过底部的电机转动带动上部分的电机转动从而致使失重板的倾斜从而使得我的机器人的运动功效... 阅读全文>>

摘  要激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线... 阅读全文>>

摘 要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之一。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的... 阅读全文>>

摘  要激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线... 阅读全文>>

轻便式激光切割机机械结构设计摘 要激光切割机主要用于将板材切割成所需形状工件的激光加工机床。激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。... 阅读全文>>

摘 要本文对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析，并对其和其驱动装置都进行了选择。在这些结构设计完成之后，主要是对其工作原理和执行结构进行了设计及其计算。确定出各个部件的结构及其尺寸，回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动，从而带动大手臂的回转，小手臂液压缸采用的... 阅读全文>>

摘 要本文对十五管还原炉舟皿的自动卸料单元 进行了结构分析，并对其和其驱动装置都进行了选择。在这些结构设计完成之后，主要是对其工作原理和执行结构进行了设计及其计算。确定出各个部件的结构及其尺寸，回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动，从而带动大自动卸料单元的回转，... 阅读全文>>

自行车无级变速器设计专业:学生  指导老师摘 要无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。而无级变速器是这样的一种装置，它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接... 阅读全文>>

目 录1  故障描述12  喇叭的概述2   2.1喇叭的功用22.2喇叭分类及工作原理43  12款途观喇叭的组成及工作原理53.1 12款途观喇叭的组成53.... 阅读全文>>

题  目：           手势控制机械臂         &nbs... 阅读全文>>