机器人总体设计方案2.1  设计要求2.1.1  设计内容要求（1）要求设计制作一个服务机器人硬件系统；（2）选择超声传感器，实现避障功能；选择红外传感器实现引导线检测；（3）设计的机器人能完成清洁、报时服务工作。2.1.2  课题目标（1）超声传感... 阅读全文>>

扩频通信技术的应用扩展频谱的通信方式与常规的窄带通信方式是有区别的：一是信息的频谱扩展后形成宽带传输；二是相关处理后恢复成窄带信息数据。正是由于这两大特点，使扩频通信有很多优点：抗干扰、抗噪音、抗多径衰落、具有保密性、功率谱密度低，具有隐蔽性和低的截获概率、可多址复用和任意选址、... 阅读全文>>

 课题的目的及意义      本课题的设计要求是：我这次的选题要求是在研究无线数据传输技术的基础上，完成一个基于PC机的无线数据通信系统设计，要求点对点和点对多点之间能够实现文字、图片和语音等数据的实时传输，传输距离在1... 阅读全文>>

对讲机的工作原理介绍         在无线通信中，需要传送由语音、图像等转换成的电信号。由于这些信号频率比较低，根据电磁理论，低频信号不能直接以电磁波的形式有效地从天线上发射出去。因此，在发送端须采... 阅读全文>>

数字扫描变换算法研究的内容和思想在线阵式线性扫查B超仪中，超声扫查所形成的图像是矩形的，使用等周期的采样脉冲来采集图像信息，并顺序存入存贮器中。在用等周期的读出脉冲时，由显示器所显示的图像可以很容易地做到没有几何失真。但在扇形扫查的B超仪中，内于超声扫查所形成的图像是扇形的，所以... 阅读全文>>

视频编解码平台思路视频编解码平台是一个基于PC平台的程序。它由视频采集、处理、显示和传输四个部分组成，其中视频采集和视频的处理是重点。功能是通过摄像头采集视频数据，对采集的数据进行编码压缩；压缩后的数据可以保存在存储设备也可以传输给另一PC，经过解码，显示出视频信息。其功能模块如... 阅读全文>>

论文研究主要内容及结构安排图像序列中的运动检测问题实质上是得到图像序列中的运动信息，提取图像中的运动目标，也就是从序列图像中将变化区域从背景中分割出来的一个过程[4]。由于存在许多制约因素以及检测算法的计算简单与否、费时多少等方面，使得许多检测方法或多或少地在某些方面都存在一定的... 阅读全文>>

心电信号中的干扰    由于心电信号的微弱，并且存在于强大的干扰信号中，因此对心电放大器的设计，主要的任务就是抗干扰。在我们生活的环境中存在着大量的50Hz工频干扰信号，它处于心电信号的频带范围内，对心电信号的检测有很大的影响。必须采用各种有效的方式... 阅读全文>>

心电信号的特征心电信号具有以下的特征：1：微弱：人体心电信号是极为微弱的生物电信号，它的幅值为毫伏级，频率在0.05Hz-100Hz之间。因此将其心电信号必须放大才能被观察出来。2：处于强干扰中：人体的心电信号是一种淹没在许多较强的噪声和干扰之中，如肌电干扰，放大器噪声及其电极与... 阅读全文>>

    本文主要研究心电图波形检测中QRS波群的识别算法，首先对心电图噪声的抑制问题进行了深入地研究，然后针对QRS波群检测问题，提出两种检测方法并对其进行了实验验证：一种是利用差分法进行QRS波检测的算法，另一种是利用小波变换对QRS波群的检测算法... 阅读全文>>